赵云峰

作品数:6被引量:10H指数:2
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基于改进A^(*)算法的路径规划方法研究被引量:1
《兵器装备工程学报》2024年第9期314-320,共7页刘必友 赵云峰 李国洪 
校级基金项目(ZD-2023-04)。
针对A^(*)算法在路径搜索过程中,存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题,提出一种A^(*)算法的改进方案。首先,通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度,提升算法效率。其次,在A^(*)算法子节点选择过程...
关键词:A^(*)算法 路径规划 算法改进 节点选择 拐角优化 MATLAB 
一种基于地图预处理识别凹点优化路径规划效率的方法
《现代电子技术》2024年第9期182-186,共5页陈文博 赵云峰 赵世鹏 
为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执...
关键词:路径段 搜索效率 地图预处理 凹点 搜索方向 安全问题 
基于生长时空信息的作物遥感分类方法研究被引量:1
《南方农机》2023年第24期49-51,共3页宋玉彬 肖成 赵云峰 王延仓 
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2020429);河北省教育厅重点项目(ZD2022089);北华航天工业学院青年基金项目(KY-2020-05)。
随着卫星遥感技术的快速发展,卫星遥感技术在农业信息技术中的应用越来越广泛。然而,传统利用遥感数据对作物分类的精度较差,一直制约着作物分类技术在农业领域的落地应用。为此,课题组基于能够反映作物生长参量的时间序列、物候节点的...
关键词:作物 时空信息 遥感 分类 
北斗高精度定位和激光雷达测量技术的预警系统被引量:4
《激光杂志》2018年第8期34-38,共5页赵云峰 段梅梅 戴永成 
国家高分辨率对地观测系统重大专项(No.67-Y20A07-9002-16/17)
为了提高北斗卫星导航定位和激光雷达测量的精度,降低输出信号的误码率,设计北斗高精度定位和激光雷达测量技术的预警系统,提出基于测距码和扩频码重组的北斗高精度定位和激光雷达测量算法,采用正交相移键控(QPSK)调制技术进行北斗卫...
关键词:北斗卫星导航 定位 激光雷达 测量 预警系统 
遥感技术在长城保护巡查中的研究与应用被引量:2
《北华航天工业学院学报》2018年第2期5-8,共4页王刚 赵云峰 段龙方 李国洪 金永涛 
国家高分辨率对地观测系统重大专项(67-Y20A07-9002-16/17)
遥感技术具有效率高、范围广、受限少和适应性强等诸多优点,能快速获取地物信息,实现动态监测,可为相关单位的科学研究和决策制定提供有效依据,已在多领域广泛应用。为了更有效地监测和保护长城,本文讨论了当前管理工作中存在的主要问题...
关键词:遥感 长城 多源 保护 
RFID技术中防碰撞算法研究与改进被引量:2
《北华航天工业学院学报》2010年第1期6-8,共3页曹新宇 杨虹蓁 赵云峰 
本文研究了射频识别技术中的防碰撞算法,介绍了几种标准搜索算法,提出了标签分区的改进算法,并且利用软件进行了仿真,仿真结果表明此改进算法能明显提高效率和稳定性。
关键词:射频识别 防碰撞算法 ALOHA 
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