三次均匀B样条曲线

作品数：28被引量：265H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩旭里耿紫星刘圣军胡钢张贵仓更多>>
相关机构：中南大学西北师范大学河北科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《数学的实践与认识》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》《智能制造》更多>>
相关基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目江西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进A^(*)算法的安全路径规划被引量：1
《电脑知识与技术》2024年第9期1-4,11,共5页杨聿壬 郭江宇 董晓峰 赵阳 
由于传统的A^(*)算法存在搜索角度固定、经过障碍物时过于靠近障碍物、易导致碰撞、转向角度不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)算法的安全路径规划方法。对A^(*)算法中的搜索邻域进行扩展,使搜索方向之间的夹角不再局限于45°;基于二维...
关键词：改进A^(*)算法 路径规划 扩展搜索方向 安全距离矩阵 三次均匀B样条曲线 
基于改进D^(*)Lite算法的移动机器人路径规划被引量：4
《中国科技论文》2023年第7期699-705,共7页王军 乔丽颖 撖昊展 张华良 
国家重点研发计划项目(2018YFE0205803);辽宁省“百千万人才工程”资助项目(辽人社[2019]45号);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-MS-291);辽宁省教育厅科研项目(LJ2020024)。
针对在动态环境下采用D^(*)Lite算法进行移动机器人路径规划时存在的搜索效率低、路径不平滑、容易与障碍物顶点碰撞等问题,提出一种基于危险因子和三次均匀B样条曲线的改进方法。首先,进行函数优化,当扩展邻节点时,将传统启发函数计算...
关键词：移动机器人 动态路径规划 D^(*)Lite算法 危险因子 三次均匀B样条曲线 
基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究被引量：14
《农业机械学报》2019年第5期394-402,共9页吕恩利 林伟加 刘妍华 王飞仁 赵俊宏 吴鹏 
国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005)
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转...
关键词：智能叉车 托盘拾取 路径规划 三次均匀B样条曲线 多约束条件 曲率最小 
三次均匀B样条曲线的一种新扩展被引量：2
《数学的实践与认识》2019年第9期264-271,共8页裴芳 武建 
山西财经大学2016年青年科研基金(QN201612)
构造了一组带形状参数的三次B样条曲线,该曲线与经典三次B样条曲线具有相同的基本性质,且可在不改变控制顶点的情况下,通过改变形状参数的取值实现对曲线形状的调整;选取适当的控制顶点,并对形状参数选取适当的取值,构造的三次λ-B样条...
关键词：三次λ-B样条 形状参数 逼近 插值 
空间机械臂多目标综合轨迹规划研究被引量：5
《机械与电子》2018年第7期34-38,42,共6页金明河 李鹏浩 夏进军 
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金项目(51521003)
以七自由度冗余空间机械臂为研究对象,对其进行多目标综合轨迹规划研究。为了得到速度和加速度都连续的关节轨迹,首先采用三次均匀B样条曲线构造机械臂的关节空间轨迹。然后分别以机械臂运动时间最短、能量消耗最少和轨迹冲击性最小作...
关键词：空间机械臂 多目标综合轨迹规划 三次均匀B样条曲线 NSGA-Ⅱ算法 PARETO最优解集 
三次均匀B样条曲线的保形扩展被引量：3
《计算机应用研究》2017年第1期295-301,共7页严兰兰 韩旭里 
国家自然科学基金资助项目(11261003;11271376;60970097);江西省教育厅资助项目(GJJ14493);江西省自然科学基金资助项目(20161BAB211028)
为了在不增加计算复杂度的前提下,构造既具有凸包性又具有保形性的类三次均匀B样条曲线,首先采用逆向思维法,通过预设的曲线性质来反推调配函数的性质,进而计算出调配函数的表达式;然后采用定性分析法,分别讨论当曲线具备凸包性、保单...
关键词：分段曲线曲面 全正基 保形 变差缩减性 保凸 保单调 
基于全正基的三次均匀B样条曲线的扩展被引量：3
《图学学报》2016年第3期329-336,共8页严兰兰 韩旭里 
国家自然科学基金项目(11261003;11271376;60970097);江西省教育厅项目(GJJ14493);江西省自然科学基金项目(20161BAB211028)
为了构造具有保形性的三次均匀B样条扩展曲线,首先运用拟扩展切比雪夫空间的理论框架证明现有文献中的三次Bézier曲线的扩展基,简称λ-Bézier基,恰为相应空间的规范B基。然后用λ-Bézier基的线性组合来表示三次均匀B样条曲线的扩展基...
关键词：曲线设计 保形性 全正基 形状参数 
基于虚拟模型的车辆座椅优化研究被引量：1
《智能制造》2016年第2期59-61,共3页李小龙 周燕 
本文以车辆座椅的靠背曲面作为研究对象,目的在于寻求一种更加适合人体背部曲面的座椅方案以提高现有车辆座椅舒适度。综合运用人机工程学、三次均匀B样条曲线能量法和机械工程的多学科优化理论,设计出符合人机工程学且曲面光顺的车辆...
关键词：车辆座椅 优化理论 虚拟模型 三次均匀B样条曲线 MATLAB软件 曲面光顺 人机工程学 有限元分析 
带双参数的三次均匀B样条曲线被引量：4
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2015年第2期69-72,78,共5页张成 熊建 
安徽省高校省级优秀青年人才基金重点项目(2013SQRL113ZD);安徽省2013年省级质量工程项目(2013jyxm488;2013jxtd099);安徽省2014年省级质量工程项目(2014jyxm627)
给出了带双参数λ,μ的三次均匀B样条基函数,由其构造出的样条曲线具有B样条曲线类似的性质,且形状调整方便.其中参数λ控制整条曲线位置,参数μ对曲线作局部调整.实例表明构造的曲线是有效的,丰富了自由曲线曲面造型理论.
关键词：双参数 三次均匀B样条 整体调整 局部调整 
利用曲线面变形提取产品形态体特征的方法研究被引量：2
《机械科学与技术》2015年第1期107-112,共6页王毅 王家民 Richard Wilfred Yelle 胡钢 
国家战略新兴产业发展专项资金计划项目([2012]2084);国家自然科学基金项目(51305344);陕西省自然基金项目(2011JM7005);陕西省教育厅自然基金项目(14JK1532)资助
在变形设计理论的基础上,提出了将产品主体形态分解为子形态。研究了基于超椭圆方程和三次带参均匀B样条曲线构造技术提取影响产品艺术风格子形态横截面造型特征的方法,并结合曲面构造变形技术实现产品形态体特征的提取。以电动手工具...
关键词：超椭圆 三次均匀B样条曲线 产品设计 特征提取 变形设计 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部