赵俊宏

作品数：16被引量：123H指数：8
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：半导体制冷叉车果蔬托盘荔枝更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《食品与机械》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究被引量：14
《农业机械学报》2019年第5期394-402,共9页吕恩利 林伟加 刘妍华 王飞仁 赵俊宏 吴鹏 
国家重点研发计划项目(2018YFD0701002);国家自然科学基金项目(51108194);广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028);广东省科技计划项目(2017B020206005)
干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转...
关键词：智能叉车 托盘拾取 路径规划 三次均匀B样条曲线 多约束条件 曲率最小 
畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法被引量：10
《农业工程学报》2018年第13期86-94,共9页吕恩利 韦鉴峰 王昱 赵俊宏 王飞仁 刘妍华 
国家科技支撑计划课题(2015BAD18B0303);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-33-13);国家自然科学基金项目(51108194)
为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backst...
关键词：环境监测 算法 模型 自主移动平台 轨迹跟踪 运动学模型 LYAPUNOV函数 Beckstepping 
模拟运输条件下保鲜模式对菜心品质的影响被引量：9
《食品与机械》2018年第3期127-131,共5页杨松夏 吕恩利 朱立学 赵俊宏 
国家科技支撑计划项目课题(编号:2015BAD18B0301);现代农业产业技术体系建设专项(编号:CARS-33-13);广东省科技厅协同创新与平台环境建设专项(编号:2015A040404047)
为掌握运输中气调保鲜、冷藏加湿保鲜和冷藏保鲜3种保鲜模式对菜心品质的影响,以多保鲜模式果蔬运输箱为试验平台进行菜心保鲜运输试验。结果表明,对于2d以内的运输,3种保鲜模式菜心品质整体无显著性差异(P>0.05),均可以维持菜心较好的...
关键词：菜心 运输 保鲜 品质 
智能堆垛叉车三向属具的运动学建模和验证被引量：3
《农机化研究》2018年第2期19-23,28,共6页邱全胜 陆华忠 赵俊宏 阮清松 吕恩利 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAD18B0301);广东省科技计划项目(2016B090920092);现代农业产业技术体系建设专项(CARS-33-13)
为优化智能堆垛叉车的三向属具的控制方法,对三向属具进行运动学建模及仿真分析。搭建三向属具的实验平台,基于D-H建模方法,建立了三向属具的数学模型,运用Robotics Toolbox作为分析工具,通过仿真和实验开展平台的正、逆运动学分析及验...
关键词：智能堆垛叉车 三向属具 运动学建模 D-H表示法 
基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证被引量：11
《仪器仪表学报》2017年第10期2469-2476,共8页赵俊宏 吕恩利 陆华忠 王昱 王飞仁 
国家科技支撑计划课题(2015BAD18B0303);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-33-13)项目资助
托盘拾取是自动化仓储的重要环节之一,为提高叉车的托盘拾取能力,提出一种基于2-D激光雷达的托盘探测算法,实现托盘位置和姿态的识别。建立了托盘探测模型,确立了算法有效探测范围与激光点数量(分布于托盘支架正面)、托盘支架宽度和激...
关键词：2-D激光雷达 托盘 位姿估计 识别算法 
极限热弹性材料微结构的拓扑优化设计被引量：2
《机械设计与制造》2017年第7期161-163,共3页王昱 吕恩利 郭嘉明 赵俊宏 
材料技术发展一直备受科技界和产业界的关注。采用一种多相材料水平集拓扑形状优化方法,对具有周期性微结构的人工复合材料进行微结构拓扑优化设计,使复合材料具有极端的热弹性能。这一系统的数值方法,通过均匀化方法计算微结构的等效...
关键词：热弹性性能 形状拓扑优化 水平集方法 数值均匀化方法 
半导体制冷果蔬配送箱水冷散热参数优化试验研究被引量：6
《保鲜与加工》2017年第3期41-46,共6页王亚娟 赵俊宏 郭嘉明 王昱 陆华忠 吕恩利 
为提高半导体制冷果蔬配送箱的工作性能,提高半导体制冷片热端散热效率,降低散热系统能耗与质量,搭建水冷半导体果蔬配送制冷箱试验平台,针对水泵流量、散热风机风速、水箱容量对半导体制冷性能的影响进行试验研究。结果表明,导体制冷...
关键词：果蔬配送 半导体制冷 水冷系统 制冷时间 能耗 
半导体制冷式果蔬配送箱控制系统被引量：2
《食品与机械》2017年第1期128-132,共5页邹炽导 吕恩利 陆华忠 曾志雄 赵俊宏 
现代农业产业技术体系建设专项资金(编号:CARS-33-13);国家科技支撑计划项目课题(编号:2013BAD19B01)
保鲜配送环境中温度是保障果蔬品质的重要因素。以半导体制冷式果蔬配送箱为研究对象,设计基于AVR系列ATmega16微处理器为核心的控制系统。该控制系统基于ICCV7for AVR开发环境,通过C语言进行软件编程,采集果蔬配送箱的保鲜环境温度与...
关键词：果蔬 保鲜 半导体制冷 控制系统 
不同包装薄膜对荔枝气调贮藏品质的影响研究被引量：12
《食品工业科技》2016年第13期244-249,253,共7页郭嘉明 吕恩利 陆华忠 赵俊宏 方思贞 
国家自然科学基金资助项目(31101363);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-33-13
为研究不同包装对荔枝果实气调贮藏品质的影响,在果蔬气调保鲜贮运实验平台上,以“怀枝”荔枝果实作为实验材料,分别采用包装盒、开孔PE袋以及微孔膜袋对其进行包装,开展荔枝果实贮藏实验,以比较不同包装对荔枝果实气调保鲜品质变化的...
关键词：荔枝 气调贮运 包装 品质 
盒装荔枝果实降温特性数值分析与验证被引量：12
《农业机械学报》2016年第5期218-224,共7页郭嘉明 吕恩利 陆华忠 方思贞 赵俊宏 
'十二五'国家科技支撑计划项目(2013BAD19B01-1-3);现代农业产业技术体系建设专项基金项目(CARS-33-13)
为掌握冷库带包装荔枝预冷果实温度变化的一般规律,建立了基于气调保鲜试验平台的荔枝果实预冷二维数值模型。结合荔枝果实及包装物理特性,对预冷过程中荔枝果实温度变化进行了数值分析,获得了厢体和包装内流场分布情况。研究结果表明,...
关键词：荔枝 包装 预冷 降温特性 数值模拟 
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