王鹏

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
发文主题：惯性传感器惯性测量自适应压力容器信号处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《中小企业管理与科技》更多>>
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惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用被引量：15
《制造业自动化》2013年第17期65-67,共3页兰建军 谭力弓 朴亨 王鹏 
惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器...
关键词：惯性测量 姿态估计 惯性传感器 自适应互补滤波器 
小波变换在压力容器声发射信号中的特征提取被引量：2
《中小企业管理与科技》2010年第6期193-194,共2页万瑞军 王鹏 沈继忱 
由于压力容器工作环境的影响,通常压力容器声发射故障信号完全被噪声淹没。由于FFT很难提取出故障信号的特征,本文根据声发射信号的特点和小波变换基本原理及特性。应用小波变换与FFT相结合的方法,完全能提取出声发射故障信号的特征。
关键词：声发射检验 小波变换 信号处理 压力容器 
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