符涛涛

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：多足机器人屏蔽双绞线运动控制器蚁群算法FPGA技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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新型生物声纳导盲系统的设计被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第5期1273-1274,1277,共3页王茂森 符涛涛 戴劲松 施建国 
国家自然科学基金项目(60772004)
现有生物声纳导盲系统具有较小的存储空间,较低的数据采集速度、较低的数据传输速度和较低的数据处理能力,针对这些缺陷和不足,从仿生学的角度考虑设计了一种基于FPGA和DSP6000的新型生物声纳导盲系统;该系统采用FPGA仿蝙蝠的嘴巴和耳...
关键词：FPGA DSP6000 声纳 数据采集 EDMA 乒乓操作 
基于ARM的某型八足机器人控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第4期942-944,共3页王茂森 朱燕生 符涛涛 施建国 
针对研制开发的某分动式驱动的全地形八足机器人,提出了一种以ARM架构微处理器S3C6410为核心、基于光纤和CAN通信的嵌入式控制系统,采用了WINCE操作系统作为S346410软件开发平台;采用模块化三级递阶控制方案对全地形八足机器人进行实时...
关键词：ARM CAN WINCE PID 蚁群算法 
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