耿涛

作品数：9被引量：58H指数：4
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：滑动轴承润滑膜机器人工业机器人伺服运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《中国循环杂志》《振动．测试与诊断》《南昌工程学院学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
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基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法被引量：12
《机床与液压》2021年第15期10-16,43,共8页符桂铭 郭文静 耿涛 梅雪松 杨乐 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCXSF-04);中央高校基本科研业务费专项资金资助(1191329713)。
基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段...
关键词：工业机器人 运动学参数标定方法 双目视觉 距离误差 
离散制造型智能工厂及发展趋势被引量：11
《南昌工程学院学报》2019年第1期1-5,共5页梅雪松 刘亚东 赵飞 陶涛 耿涛 施虎 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701205)
智能工厂是实现智能制造的关键,相关的研究和工业尝试方兴未艾,以离散制造过程为例给出了智能制造工厂的定义,分析了它的3个主要特征:物流过程高度自动化,参与产品制造过程的全要素有机互联与泛在感知,制造过程的CPS建模与仿真。基于构...
关键词：自动化 离散制造 信息物联 IIoT OPC-UA 
补强机伺服运动特性分析与整体性能优化研究被引量：1
《印制电路信息》2016年第6期56-59,共4页梅领亮 耿涛 林克 蔡航航 
东莞市产学研合作项目专项资金资助
补强机是FPCB生产过程中的关键工艺装备,反映补强机整体性能的最主要指标是贴片效率与贴片精度。文章通过优化补强机运动进给系统运动特性的方法进行整机性能提升。采用基于伺服运动系统内置传感器信息的伺服进给系统性能测试评估技术,...
关键词：补强机 内置信号 进给系统 性能优化 
水润滑轴承水膜压力无线测试系统研究被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第5期812-817,972,共6页王楠 孟庆丰 耿涛 
国家自然科学基金资助项目(51275380;51175049;50875196)
为了深入研究水润滑轴承特性,需要了解轴承真实的水膜压力分布,而传统的滑动轴承润滑膜压力测试无法获得轴承全周水膜压力的连续分布,且采用集流环作为信号传输媒介,其成本较高、对输出信号干扰较大。针对以上不足,研究并设计了一种无...
关键词：水润滑轴承 水膜压力 无线测试系统 数值仿真 
薄衬层结构滑动轴承润滑膜厚度的超声检测方法被引量：7
《西安交通大学学报》2014年第8期80-85,共6页耿涛 孟庆丰 贾谦 张凯 袁小阳 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724304);国家自然科学基金资助项目(51275380)
针对薄衬层结构滑动轴承润滑膜厚度超声检测时多次反射回波相互叠加而无法求取膜厚的问题,提出了超声回波信号叠加时润滑膜厚度的求解方法.根据叠加信号的频域分析方法,对薄衬层结构滑动轴承的润滑膜厚超声检测方法进行了理论分析.在原...
关键词：润滑膜厚 超声检测 薄衬层 叠加信号 
水润滑橡胶轴承特性仿真与试验研究被引量：22
《机械工程学报》2014年第13期113-121,共9页王楠 孟庆丰 王朋朋 耿涛 
国家自然科学基金(51275380;51175049;50875196);国家重点基础研究发展计划(973计划;2009CB724304)资助项目
为研究水润滑橡胶轴承特性,采用软件仿真与试验相结合的方法对轴承偏心率、摩擦因数、橡胶变形量、最小水膜厚度、长径比和水膜压力等参数及其与轴转速和载荷之间的关系进行深入探讨。应用Pro/E软件分别建立了轴承及其间隙的3D模型,并...
关键词：水润滑橡胶轴承 流固耦合 气穴模型 水膜压力 无线测试 
自适应谐振理论在基于行为的故障诊断中的应用研究被引量：2
《制造技术与机床》2013年第3期140-144,共5页彭治国 耿涛 刘海浪 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目(09-007-05_014);广西教育厅立项项目(201106LX84)
分析了基于行为的故障诊断(BFD)方法所具有的理论和应用方面的优点,说明了自适应谐振理论(ART2)具有实现BFD系统所需的理论基础和功能要求。提出将ART2网络应用于基于行为的故障诊断方法中,通过建立基于ART2的BFD诊断系统,完成了基于行...
关键词：基于行为 ART2 故障诊断 转子系统 
线粒体脱氧核糖核酸缺失与病毒性心肌疾病患者心功能损伤的关系
《中国循环杂志》2001年第6期449-451,共3页魏瑾 耿涛 刘治全 隋东虎 刘昀 
国家"九.五"科技攻关项目(96-906-02-13)部分资助
目的：探讨不同心功能状态病毒性心肌疾病患者外周淋巴细胞线粒体脱氧核糖核酸（ｍｔＤＮＡ）缺失率，为进一步 明确ｍｔＤＮＡ损伤在病毒性心肌疾病发病中的作用提供分子依据。 方法：将８３例病毒性心肌疾病患者分为病毒性心肌炎组（...
关键词：心肌疾病 脱氧核糖核酸 线粒体 基因 病毒性心肌疾病 心功能损伤 
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