杨乐

作品数：4被引量：15H指数：2
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供职机构：陕西法士特齿轮有限责任公司更多>>
发文主题：自动变速器商用车标定方法工业机器人双目视觉更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《汽车实用技术》《汽车齿轮》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
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基于双目视觉和距离误差模型的工业机器人运动学参数标定方法被引量：12
《机床与液压》2021年第15期10-16,43,共8页符桂铭 郭文静 耿涛 梅雪松 杨乐 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCXSF-04);中央高校基本科研业务费专项资金资助(1191329713)。
基于距离误差模型的标定技术,建立机器人末端距离误差与机器人运动学参数误差间的模型关系,避免了标定过程中坐标系的转换误差,能显著提高标定精度。视觉测量技术具有测量精度高、非接触性、实时性强等特点,与传统的机器人末端测量手段...
关键词：工业机器人 运动学参数标定方法 双目视觉 距离误差 
商用车自动变速器技术发展与方案选择
《汽车齿轮》2013年第2期3-6,共4页杨乐 赵凯 
本文通过对国内外商用车自动变速器技术发展及相关类型产品优缺点的分析,探讨未来国内市场商用车变速器自动化发展的方向。
关键词：商用车 自动变速器 技术发展 
利用Pro/ENGINEER求解变速器注油量
《CAD/CAM与制造业信息化》2011年第11期42-43,共2页方伟 平永灵 杨乐 
一、变速器的注油量变速器作为汽车传动系的一个核心部件，在工作时内部需要润滑，而润滑油的多少不是随意确定的。如果润滑油太少，变速器内油面位置低，则有些零件和部位会润滑不足：如果润滑油太多，又会导致变速器工作时产生过多的...
关键词：变速器 注油量 求解 利用 汽车传动系 润滑油 核心部件 工作时 
商用车自动变速器技术发展与方案选择被引量：3
《汽车实用技术》2011年第4期12-15,共4页杨乐 赵凯 
本文通过对国内外商用车自动变速器技术发展及相关类型产品优缺点的分析,探讨未来国内市场商用车变速器自动化发展的方向。
关键词：商用车 自动变速器 技术发展 
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