蒋赞

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：微操作控制策略末端操作器参数优化柔顺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《机械设计》更多>>
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一种新型操控传感器的设计与研究
《机械设计》2010年第3期9-12,共4页张今瑜 梁国 蒋赞 张立勋 
国家自然科学基金资助项目(60272030)
针对微操作力提升系统,设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理,推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究,优化了操控传感器的两种参数:粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器...
关键词：微操作力 操控传感器 参数优化 柔顺 
微操作力提升系统控制策略实验研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2009年第12期1409-1413,共5页张立勋 蒋赞 
国家自然科学基金资助项目(60275030)
为了改进微操作力提升系统的性能,设计了一种新型的末端操作器,分析了末端操作器的工作原理,提出了适应操作者操作特性的速度和位移增量2种控制策略,并基于dSPACE实验平台对微操作力提升系统进行了实验研究.实验结果表明:速度控制策略...
关键词：微操作力 提升系统 末端操作器 控制策略 
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