袁志勇

作品数:39被引量:115H指数:5
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发文主题:导联磁场介入手术仿真方法视觉更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学天文地球更多>>
发文期刊:《武汉理工大学学报》《计算机工程与设计》《东北大学学报(自然科学版)》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
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面向虚拟介入手术的单线圈接收端电磁定位新模型
《系统仿真学报》2023年第3期579-591,共13页赵俭辉 钟培军 袁志勇 赵文元 张庭保 
国家自然科学基金面上项目(62073248);武汉大学中南医院转化医学及交叉学科研究联合基金(ZNJC201926)。
面向虚拟介入手术导丝导管三维定位需求,针对狭窄脑血管等对更小体积传感器的要求,提出了单线圈接收端的电磁定位新模型。基于电磁学理论和几何学原理,设计了三正交线圈组阵列的电磁场发射端,以及比现有感应器尺寸更小的单线圈接收端。...
关键词:介入手术 电磁定位 正交线圈 定位算法 精度提升 
面向虚拟介入手术的电磁力反馈模型的设计与仿真被引量:2
《计算机辅助设计与图形学学报》2021年第8期1254-1263,共10页赵俭辉 林远轩 袁志勇 
国家自然科学基金(62073248).
为满足虚拟血管介入手术中力触觉反馈的实时性和精准性,采用磁悬浮原理设计一种力反馈模型生成虚拟介入手术中的周向旋转力触觉.通过分析通电线圈磁场特性和介入手术操作模式,首先设计电磁线圈阵列的拓扑结构和手术器械模型;随后针对线...
关键词:虚拟介入手术 周向旋转力反馈 电流分配策略 模型融合 
面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架
《计算机工程与应用》2021年第5期197-203,共7页石杰元 袁志勇 廖祥云 赵俭辉 
国家自然科学基金(61902386)。
非接触式磁悬浮视触觉交互克服了机械式交互的固有摩擦,具有广阔应用前景,但存在交互过程中虚拟工具穿透物体、图形渲染与触觉渲染速率不一致等问题。针对上述问题,提出面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架,通过扩展三自由度(3-DOF)...
关键词:视触觉交互 触觉渲染 磁悬浮 多速率并行 
面向心脏MRI分割的半监督空间一致性约束网络
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第7期1145-1153,共9页李才子 刘瑞强 司伟鑫 袁志勇 王平安 
国家自然科学基金(U1813204,61802385).
精准分割心脏磁共振图像(MRI)分割对于心脏功能分析至关重要.当前基于数据驱动的神经网络模型极大地促进了心脏MRI分割的发展,然而对标注数据的依赖极大地限制了神经网络模型在心脏MRI分割领域的应用.为了降低神经网络模型对于标注数据...
关键词:心脏MRI分割 空间一致性约束 半监督学习 无监督数据增强 深度学习 
基于人脸分割的复杂环境下表情识别实时框架被引量:16
《计算机工程与应用》2020年第12期134-140,共7页吕诲 童倩倩 袁志勇 
国家自然科学基金(No.61373107)。
复杂环境下人脸表情识别由于人脸姿势、遮挡及光照等因素影响,相较于可控环境下的人脸表情识别具有更高的挑战性。针对复杂环境下人脸表情识别精度低以及现阶段用于表情识别的网络结构复杂造成的识别效率低等问题,提出了一种基于人脸分...
关键词:表情识别 人脸分割 卷积神经网络 实时 
基于SPH方法的快速逼真流体表面张力仿真被引量:4
《计算机学报》2019年第9期2062-2075,共14页袁志勇 徐标 廖祥云 
国家自然科学基金项目(61373107,61233012);武汉市科技计划项目(2016010101010022);中国科学院深圳先进技术研究院优秀青年基金(2017059);广州市产学研协同创新重大专项(201704020141);深圳市学科布局项目(JCYJ20160429190300857)资助~~
随着计算机仿真技术的发展,流体的模拟仿真被广泛地应用于工程计算、游戏及电影特效中.逼真的流体仿真需要对流体的物理特性进行建模,基于物理的流体仿真是仿真领域最具挑战的研究内容之一.基于光滑粒子流体动力学(SPH)的流体仿真方法...
关键词:光滑粒子流体动力学 流体仿真 表面张力 近表面粒子间作用力 密度修正 
无条件稳定的显式降维非线性有限元被引量:1
《计算机工程与应用》2018年第4期50-55,134,共7页郑棉仑 袁志勇 童倩倩 朱炜煦 
国家自然科学基金(No.61373107);武汉市科技计划项目(No.2016010101010022)
针对传统降维非线性有限元计算速度与精确度难以兼顾的问题,提出了一种无条件稳定的显式迭代算法。基于泰勒展开式得到速度、加速度的三阶精度差分表达式从而获得新的有限元显式迭代方程,并分析其单自由度系统下的传递矩阵谱半径。改进...
关键词:降维非线性有限元 隐式迭代 显式迭代 无条件稳定 
层次结构K-d树的立体图像快速匹配方法被引量:5
《软件学报》2016年第10期2462-2472,共11页张贵安 袁志勇 童倩倩 廖祥云 
国家自然科学基金(61373107)~~
特征匹配是计算机视觉和图形图像处理领域中很多研究方向的基础,也是当前的研究热点.SIFT(scaleinvariant feature transformation)特征因其具有尺度、旋转不变性,对一定范围的仿射及视角变换具有鲁棒性等优点,自Lowe提出后,10多年来一...
关键词:尺度不变特征变换 方向大约一致 层次结构K-d树 立体图像对 
自适应代理粒子的非线性有限元与不可压缩流体实时耦合
《计算机学报》2016年第7期1319-1333,共15页袁志勇 廖祥云 郭甲翔 童倩倩 郑棉仑 
国家自然科学基金(61373107;61190125);国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2011CB707904);北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题基金(BUAA-VR-13KF-15)资助
该文提出了利用生成自适应代理粒子来实时耦合TLED非线性有限元与隐式不可压缩流体的新方法.首先,该文根据固体表面的局部高斯曲率对固体表面采样生成不同分辨率的代理粒子.其次,为了避免代理粒子和流体粒子间过早的耦合,文中设计代理...
关键词:自适应代理粒子 流固耦合 非线性有限元 不可压缩流体 GPU加速 
引入局部全局信息的区域自适应局域化快速活动轮廓模型被引量:17
《计算机学报》2016年第7期1464-1476,共13页廖祥云 袁志勇 郑奇 童倩倩 赖虔葑 张贵安 
国家自然科学基金(61373107);国家"九七三"重点基础研究发展规划项目基金(2011CB707904);北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放课题基金(BUAA-VR-13KF-15)资助
针对HIFU超声图像中子宫肌瘤的分割难题,该文提出了一种准确高效的引入局部全局信息的区域自适应局域化快速活动轮廓模型.该模型引入了图像的局部全局信息形成局部全局力,并依据演化曲线上各点周围的灰度分布均匀程度动态地决定图像的...
关键词:HIFU子宫肌瘤超声图像分割 活动轮廓模型 局部全局信息 自适应局域化 MSLCV模型 水平集 
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