谢仲

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：双目视觉障碍物检测多传感器融合障碍物光栅投影更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《信息技术》更多>>
所获基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
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基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术被引量：1
《信息技术》2012年第4期19-21,24,共4页谢仲 周兴林 蒋难得 孙倩 
国家自然科学基金项目(50978207);武汉市科技攻关计划项目(20110821235)
为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用...
关键词：多传感器融合 障碍物检测 双目视觉 光栅投射 立体匹配 
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