赵凯

作品数：2被引量：2H指数：1
导出分析报告
供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：航天器相对位姿视觉导航IMMUKF更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法被引量：1
《中国空间科学技术》2012年第3期7-14,共8页岳晓奎 李彬 赵凯 
国家自然科学基金(11172235);高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)资助项目
在航天器相对导航过程中,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。针对应用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了建立...
关键词：相对位姿视觉导航 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波航天器 
基于中心差分卡尔曼滤波的航天器视觉相对导航算法研究被引量：1
《科学技术与工程》2012年第3期615-619,共5页赵凯 岳晓奎 吴侃之 
在航天器视觉相对导航过程中,量测方程的非线性特性会影响航天器相对位姿的估计精度。分析了扩展卡尔曼滤波方法(EKF)将非线性模型线性化时存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波方法(CDKF),提出用中心差分卡尔曼滤波方法来解决视觉导航...
关键词：中心差分卡尔曼滤波 视觉导航 相对位姿 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部