郑显华

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：磁流变液磁流变阻尼器插补大行程复杂度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《制造业自动化》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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PC与仿形机械手的串口通信实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期94-96,共3页陈小虎 刘新华 陈佩佩 郑显华 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案。设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序。通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信。最后在...
关键词：仿形机械手 LABVIEW 串口通信 数字信号处理器 
基于Adams的仿人机械灵巧手动力学仿真分析研究被引量：7
《制造业自动化》2013年第14期147-149,共3页郑显华 刘新华 张霖 李生鹏 
国家自然科学基金资助项目(51005231);中国博士后科学基金资助项目(20100471408)
在对仿人机械灵巧手运动规律分析的基础上,设计了仿人机械灵巧手的总体结构,并给出了基于拉格朗日力学方程的食指动力学改进模型;在动力学分析的基础上,基于Adams对仿人机械灵巧手的食指进行了动力学仿真分析。结果表明:手指运动是稳定...
关键词：仿人机械灵巧手 拉格朗日方程 动力学仿真 ADAMS 
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