高萍

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：广义预测控制基于神经网络自治水下机器人神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
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基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制被引量：11
《机器人》2008年第1期91-96,共6页张铭钧 高萍 徐建安 
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605)
针对自治式水下机器人高度非线性和时变性的特点,提出了一种基于神经网络的水下机器人广义预测控制策略.利用改进型Elman网络作为多步预测模型,在对网络学习算法进行改进的基础上,实现了Elman网络的在线学习,并提出了用于求解神经广义...
关键词：自治水下机器人 神经网络 广义预测控制 
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