任华瑛

作品数：2被引量：22H指数：2
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人遗传算法非完整移动机器人模糊控制基于遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制被引量：16
《华南理工大学学报（自然科学版）》2004年第3期44-49,共6页吴忻生 任华瑛 
国家 8 6 3计划智能机器人主题 (980 5 - 19) ;国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 15 ) ;广东省自然科学基金资助项目 (990 5 83)
针对非完整机器人动力学的高度非线性、不确定性以及不能采用连续状态反馈实现渐近稳定等特点 ,提出了基于遗传算法的非完整移动机器人轨迹跟踪的最优模糊控制方案 .通过遗传算法对模糊规则进行优化 ,有效地确定出模糊逻辑控制器的结构...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 模糊控制 遗传算法 
基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用被引量：6
《机器人技术与应用》2000年第6期24-28,共5页任华瑛 胡跃明 池瑞楠 
本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。采用基于 遗传算法的模糊控制方案，使规则得到优化，有效地改善了 控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的。
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 模糊控制 遗传算法 
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