吴仑

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
发文主题：虚拟现实人机交互系统仿真矩阵鲁棒更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《自动化学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法被引量：8
《自动化学报》2013年第8期1339-1348,共10页吴仑 王涌天 刘越 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB732505);国家自然科学基金(61072096)资助~~
提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的...
关键词：光度立体视觉 鲁棒主成分分析 表面重建 稀疏噪声 低秩矩阵 
基于未标定图像序列的稠密重建算法被引量：1
《系统仿真学报》2008年第S1期363-366,共4页郎海涛 王涌天 刘越 吴仑 
中国博士后资金(20070420303);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606);国家高科技研究发展计划(863计划2007AA01Z325);北京化工大学青年基金(QN0720)
提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配...
关键词：三维重建 SIFT特征匹配 稠密匹配 基本矩阵 自标定 
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