孙茜

作品数：4被引量：7H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波安装角捷联惯导系统挠曲变形瞄准吊舱更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《弹箭与制导学报》《航空学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
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瞄准吊舱捷联惯导系统快速传递对准方法被引量：4
《航空学报》2010年第11期2238-2244,共7页刘建业 钱伟行 曾庆化 孙茜 
国家"973"计划(2009CB724002);国家自然科学基金(60904091)
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种"比力积分/角速度匹...
关键词：瞄准吊舱 捷联惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波 挠曲变形 
传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2010年第5期9-12,共4页胡春波 曾庆化 钱伟行 孙茜 
973基金(2009CB724002);航空科学基金(20090852012)资助
瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息...
关键词：传递对准 比力积分匹配 时间延时 卡尔曼滤波 
一种大安装角条件下的传递对准算法研究被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2010年第S1期282-286,共5页孙茜 刘建业 曾庆化 
国家重点基础研究计划(973计划)资助项目(2009CB724002)
针对大安装角下的传递对准问题,在"比力积分匹配"传递对准算法基础上,提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法.该算法在接收到子惯导数据后,针对初始安装角进行坐标旋转,将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系.基于旋转过的...
关键词：安装角 传递对准 比力积分匹配 坐标转换 
基于混合控制的闭环MEMS陀螺建模与仿真被引量：1
《传感器与微系统》2009年第1期36-39,共4页孙茜 刘建业 李荣冰 
国防科技预研基金资助项目
论述了MEMS陀螺力平衡式闭环检测的基本原理,将∑-Δ调制器用于MEMS陀螺的闭环检测,设计了基于∑-Δ调制器的离散信号和基于比例积分与测速反馈的混合闭环检测反馈网络。建立了MEMS陀螺仪闭环检测系统的模型,并进行了仿真验证,本文设计...
关键词：MEMS陀螺 闭环检测 ∑-Δ调制 混合控制器 
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