张青云

作品数：3被引量：10H指数：1
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：皮质骨钻削力ABAQUS数据处理并联机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械设计》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2021年第4期4-9,共6页赵新华 戴腾达 刘凉 冯建峰 张青云 
天津市教委科研计划项目(2017KJ259)。
针对并联机床在实现半圆形筒状工件打磨加工的高精度、快响应等需求,提出一种新型的三自由度的非对称并联打磨机构。首先,介绍了该机构的结构特征,并基于螺旋理论等对机构自由度进行分析;其次,应用闭环矢量法建立各构件之间的运动学关系...
关键词：打磨并联机构 螺旋理论 运动学 虚拟样机 仿真分析 
平面3-■RR刚柔耦合并联机器人逆动力学研究被引量：1
《机械设计》2019年第11期6-13,共8页赵新华 王嘉斌 刘凉 张青云 戴腾达 史晨阳 
国家重点研发计划资助项目（2017YFB1303502）;天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目（17JCYBJC18300）;天津市大学生创新训练计划资助项目（201810060013）;天津市教委科研计划资助项目（2017KJ259）
以平面3-RRR刚柔耦合并联机器人为研究对象,研究了其逆动力学模型和数值迭代求解算法。以绝对节点坐标法描述并联机器人中的柔性梁单元,并以自然坐标法描述其他刚性构件,基于拉格朗日原理构建了刚柔耦合系统的逆动力学模型。采用了缩减...
关键词：3-RRR平面并联机器人 刚柔搞合 绝对节点坐标 自然坐标 不变姐阵 generalized-Alpha法 
基于回归正交试验的皮质骨钻削力试验研究被引量：8
《机床与液压》2014年第5期8-10,共3页张青云 胡亚辉 何志祥 尹成君 
国家自然科学基金项目(51105275)
骨钻过程中,钻削力的变化规律对优化刀具参数和测量骨损伤至关重要,为获得皮质骨的钻削力变化情况,采用正交试验方法对皮质骨进行钻削试验,并用多元线性回归法对试验结果进行处理,建立了皮质骨钻削力的预报模型。结果表明:对钻削力影响...
关键词：钻削力 骨头钻削 回归正交试验 
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