李云翀

作品数：2被引量：39H指数：2
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发文主题：避障室外移动机器人导航移动机器人避障激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法被引量：33
《机器人》2006年第3期275-278,共4页李云翀 何克忠 
提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的引力效应,计算得出...
关键词：室外移动机器人 避障 导航 角度势场法 
CAN总线技术在自动摊铺机中的应用被引量：6
《工程机械》2001年第8期22-24,共3页潘海鸿 李云翀 何克忠 
本文介绍了CAN总线在LTU125A沥青混凝土自动摊铺机设计中的网络拓扑结构，以及CANBUS通信软件的设计。
关键词：CAN总线 自动摊铺机 通信 沥青混凝土 
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