李宁宁

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：河北联合大学更多>>
发文主题：传感器模型结构光视觉结构光结构参数误差分析更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电焊机》《机械工程与自动化》更多>>
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焊接模型的非线性方程组参数估计法被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第5期118-119,122,共3页霍平 张海旺 李宁宁 张光浩 张学锋 
河北省科技支撑计划项目(12212106D)
图像的标定就是确定世界坐标系和图像坐标系的几何关系。在透视光变换模型的基础上,运用非线性方程组参数估计中的牛顿法对焊接模型进行了重新标定。通过对非线性估计法实验数据的分析可以看出,当图像有干扰时,标定的参数值能够最大限...
关键词：标定 非线性方程组 参数估计 焊接模型 
结构光视觉传感器模型分析与研究被引量：4
《电焊机》2014年第4期108-111,共4页霍平 李宁宁 张海旺 张光浩 张学锋 
河北省科技支撑项目(12212106D)
结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系。在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差...
关键词：结构光 视觉传感器 数学模型 结构参数 误差分析 
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