李智

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文主题：SIFTRANSAC立体视觉视觉里程计视差空间更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
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动态场景下基于视差空间的立体视觉里程计被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2008年第10期1661-1665,共5页李智 周文晖 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070);浙江省科技计划资助项目(2005C14008)
针对实际的复杂动态场景,提出了一种基于视差空间的立体视觉里程计方法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性及一些合理的约束条件,实现左、右图像对和连续帧间的特征点匹配和跟踪.通过结合了RANSAC的最小二乘估计滤除运动物体上的干扰特...
关键词：视觉里程计 立体视觉 视差空间 运动估计 RANSAC SIFT 
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