视差空间

作品数：10被引量：33H指数：3
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基于视差空间V-截距的障碍物检测被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2015年第3期409-414,共6页曹腾 项志宇 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(61071219)
为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距...
关键词：视差空间 立体视觉 障碍物检测 V-截距 
Hopfield网络在视差空间上的立体匹配求解被引量：3
《计算机研究与发展》2013年第5期1021-1029,共9页徐昇 业宁 朱发 徐姗姗 周溜溜 
江苏省研究生创新基金项目(164070838;CXLX11_0525)
由于边界区域的匹配精度是立体匹配问题的瓶颈,这里采用一种基于特征的匹配算法来重点研究场景中边界区域的匹配.首先针对立体匹配问题,提出一种基于RBF的边界提取算法,使得边界区域成为待匹配的像素点.研究像素点匹配需要满足的约束,...
关键词：立体匹配 边界特征提取 能量函数 HOPFIELD神经网络 视差空间 
基于视差空间运动估计的高精度立体视觉定位被引量：1
《光电工程》2012年第10期95-102,共8页许允喜 陈方 
国家自然科学基金项目(60872057);浙江省自然科学基金项目(R1090244;Y1101237;Y1110944);湖州市自然科学基金项目(2011YZ07);浙江省公益技术应用研究项目(2011C23132)资助
立体视觉定位算法的运动估计通常在3D欧式空间中进行,但由于特征点3D坐标的噪声各向异性且分布不均匀,3D重建在深度方向上比另两个方向上的准确性差,从而导致3D欧式空间运动估计精确不高。本文提出了一种新的基于视差空间运动估计的高...
关键词：立体视觉定位 视差空间 立体视觉 视觉导航 
最短路径模型下的双目立体匹配算法研究被引量：2
《计算机科学与探索》2011年第4期374-384,共11页徐昇 云挺 业宁 
江苏省自然科学基金No.BK2009393~~
传统的双目立体匹配算法,是通过计算像素点间的相似程度来找出左图像素点和右图像素点的匹配关系。为了提高匹配准确度,当前策略主要是将立体匹配转化为求解能量方程最小化问题,再对全局空间的能量进行优化,如扫描线算法、动态规划算法...
关键词：立体匹配 能量方程最小化 全局优化 视差空间 最短路径 
提取轮廓图背景控制点的立体匹配算法
《计算机工程》2009年第22期4-6,共3页窦燕 于坤 孔令富 
国家"863"计划基金资助项目"智能机器人技术专题项目"(2006AA04Z212)
针对动态规划匹配算法的误匹配与狭窄遮挡物问题,提出一种在轮廓图中提取背景控制点的立体匹配算法,在立体图像对的轮廓图中选择背景控制点,利用动态规划在视差空间图像中搜索最优路径,根据视差约束以及狭窄遮挡物的判定公式完善视差图...
关键词：视差空间 轮廓感知 动态规划 狭窄遮挡体 
基于视差空间采样的区域增长稠密立体匹配算法被引量：1
《计算机应用》2009年第10期2690-2692,共3页杨保海 刘小莉 査代奉 
国家自然科学基金资助项目(60772037)
通过对现有区域增长算法的研究,提出了改进的区域增长算法,该算法克服了原有算法依赖种子点精度,在平滑区域停止传播,在纹理区域易产生误匹配的缺陷,得到了良好的视差图质量。首先通过对提取的特征点进行匹配,实现对视差空间的采样。然...
关键词：区域增长 视差空间 种子点 立体匹配 
采用多级动态规划实现立体匹配被引量：7
《光学精密工程》2009年第7期1745-1751,共7页郭永彩 魏朋玉 高潮 
教育部重点科研项目(No.108174)
动态规划算法是立体匹配中比较流行的一种全局优化方法,然而传统的动态规划立体匹配算法因忽略了核线间像素对视差的影响,产生了比较明显的横向"条纹"效应。为了消除此效应,本文提出了一种采用多级动态规划的立体匹配算法。该算法通过...
关键词：计算机视觉 立体匹配 动态规划 视差空间 视差图 
动态场景下基于视差空间的立体视觉里程计被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2008年第10期1661-1665,共5页李智 周文晖 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070);浙江省科技计划资助项目(2005C14008)
针对实际的复杂动态场景,提出了一种基于视差空间的立体视觉里程计方法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性及一些合理的约束条件,实现左、右图像对和连续帧间的特征点匹配和跟踪.通过结合了RANSAC的最小二乘估计滤除运动物体上的干扰特...
关键词：视觉里程计 立体视觉 视差空间 运动估计 RANSAC SIFT 
基于视差空间的双目视觉里程计被引量：10
《传感技术学报》2007年第6期1432-1436,共5页吴功伟 周文晖 顾伟康 
国家自然科学基金项目(NSFC:60534070);中国博士后科学基金(20060401036);浙江省博士后科研基金(2006-bsh-28)
提出了一种基于视差空间的双目视觉里程计算法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性,实现左、右图像对特征点的准确匹配,及前后帧间的特征跟踪.在RANSAC框架下对匹配点进行运动估计获得运动参数初始值,然后迭代更新匹配点的视差比值直至收...
关键词：立体视觉 视觉里程计 视差空间 噪声分布 RANSAC 
运动前景在视差空间中的扰动区域研究
《计算机应用》2006年第B06期38-40,共3页罗秋明 雷海军 尹剑飞 
深圳大学科研启动基金项目(200501);广东省自然科学基金资助项目(5301033)
对于静止摄像机产生的双目视频序列,运动前景进入场景时将会引起视差空间中匹配方体内的元素值变化。通过分析双目视差计算过程,可以得到该变化的扰动区域与前景物体位置和形状的对应关系。扰动区域与构成物体的像点的左右视线有关,在...
关键词：视差空间 扰动区域 立体视觉 双目视频 
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