熊昌炯

作品数：29被引量：71H指数：4
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发文主题：机器人机械臂桌子救援装置救援更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《平顶山学院学报》《图学学报》《电脑知识与技术》《内燃机与配件》更多>>
所获基金：福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省科技厅高校产学合作科技重大项目国家自然科学基金更多>>
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利用Solidworks的平步楼梯装置设计与分析被引量：2
《宁德师范学院学报（自然科学版）》2023年第2期132-137,共6页刘金磊 夏尔冬 王春荣 熊昌炯 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT200641);福建省引导性项目(2020H0048);国家科技项目-中央引导地方科技发展专项(2021L3029);福建省自然科学基金项目(2022J011181);三明市引导性科技项目(2021-G-7)。
为方便居住于老旧小区的中老年人上下楼梯,设计一款新型的平步楼梯装置.首先利用Solidworks建立平步楼梯装置的三维模型,其包括升降踏板、凸轮机构和凸轮支撑板等;然后利用Solidworks的Simulation对其关键零部件进行静力学分析与优化设...
关键词：平步楼梯装置 SOLIDWORKS 静力学分析 优化设计 
足履式机器人的设计与分析
《三明学院学报》2022年第6期67-72,共6页夏尔冬 王春荣 熊昌炯 刘金磊 谢鹏 
三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目(JAT200641,B202032);福建省自然科学基金项目(2022J011181)福建省引导性项目(2020H0048);三明市引导性科技项目(2021-G-7);国家科技项目备案(2021L3029)。
为提高机器人的越障能力和移动速度,设计一款具有较强适应能力的足履式机器人。首先,为克服机器人在足式和履带式驱动时的干涉问题,设计了同心不同轴的连接机构。然后,设计一种新型可折叠的腿部机构,使机器人在履带驱动模式下,足部与地...
关键词：足履式机器人 腿部机构 静力学分析 
基于Arduino的一种多控制式智能窗帘设计被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第30期41-43,47,共4页林彬炜 李斌鸿 熊昌炯 韩沛暄 黄彬 
福建省科技厅引导性项目(2020H0048)。
传统窗帘和智能窗帘有很大区别:家用传统窗帘通常需要人为操作,而智能窗帘是由智能系统自动控制或通过预定程序来控制。因为这些差异,在实用性和便捷性等方面智能窗帘是优于传统窗帘的。本次所设计的智能窗帘设计是基于传统收拉窗帘的方...
关键词：智能窗帘 自动控制 ARDUINO DHT11温湿度传感器 HC50蓝牙模块 
面向3D打印技术的山地自行车铰接件轻量化结构设计被引量：1
《三明学院学报》2022年第3期99-107,共9页张雯娟 陈泳权 蔡立材 魏剑 武蕾 熊昌炯 
福建省科技厅自然科学基金项目(2021J011127);福建省教育厅科技项目(JAT170534);福建省本科高校重大教育教学改革研究项目(FBJG20200290);教育部产学合作协同育人项目(201901019005);三明市科技项目(2017-G-3)。
以山地自行车铰接件为研究对象,运用SolidWorks Simulation和概念设计软件Altair Inspire对该零件进行模型初始静力学分析,结合初始强度对铰接件进行拓扑优化。对铰接件的米塞斯等效应力、位移变形以及安全系数等因素进行分析,在此基础...
关键词：山地自行车铰接件 3D打印 轻量化 拓扑优化 
基于改进PID算法的加热炉温度控制研究被引量：9
《中国设备工程》2022年第12期101-102,共2页熊昌炯 王春荣 夏尔冬 
国家科技项目备案(2021L3029);福建省引导性项目(2020H0048);三明市引导性科技项目(2021-G-7);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200641)。
加热炉温度的控制对钢坯质量和生产经济效益有着重要的影响,针对炉温具有强非线性、强干扰性、滞后性和时变性等特点,设计了炉温控制系统。首先,分析了PID控制算法的特点。其次,为提高传统PID控制算法的效果,提出了一种不完全微分模糊...
关键词：加热炉 PID控制算法 温度控制 
基于改进PSO的螺旋锥齿轮齿面测量路径优化研究被引量：1
《内燃机与配件》2022年第12期7-9,共3页熊昌炯 夏尔冬 王春荣 高浩 
福建省引导性项目(2020H0048);国家科技项目备案(2021L3029);三明市引导性科技项目(2021-G-7);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200641)。
针对螺旋锥齿轮齿面测量效率低的问题,对齿面测量路径进行优化研究。首先,分析了利用三坐标测量机的测量路径问题,并建立测量路径优化目标函数;其次,利用PSO算法对齿面测量路径进行优化,为了提高PSO算法的优化效果,提出了对权重系数和...
关键词：螺旋锥齿轮 齿面测量 PSO 
仿人机械臂的设计与轨迹规划分析被引量：3
《宁德师范学院学报（自然科学版）》2022年第1期18-25,共8页王欣然 王春荣 夏尔冬 卫沅 熊昌炯 
国家级大学生创新创业项目(202011311002);国家自然科学基金项目(51805149);福建省中青年教师教育科研项目(JAT200641);福建省引导性项目(2020H0048);福建省自然科学基金项目(2018J01513);三明市引导性科技项目(2021-G-7)。
为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其具有6个自由度,包含肩关节、肘关节、腕关节与手指结构;其次,建立仿人机械臂的D-H坐标系,对其正逆运动学...
关键词：仿人机械臂 SOLIDWORKS MATLAB 轨迹规划 
运用SolidWorks与ANSYS的仿人机械臂设计与分析被引量：3
《三明学院学报》2020年第2期52-57,共6页王春荣 夏尔冬 高浩 刘建军 熊昌炯 张亚婷 
福建省自然科学基金项目(2018J01513);三明市引导性科技项目(2019-G-9);福建省引导性项目(2016N0029);三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目(B201810,JT180499);福建省高校青年基金重点项目(JZ160475)。
为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选...
关键词：仿人机械臂 SOLIDWORKS ANSYS 优化分析 
基于改进PSO-SVR的连杆机构可靠度敏感性研究被引量：5
《机械设计与制造》2020年第2期236-239,243,共5页夏尔冬 王春荣 熊昌炯 刘建军 
福建省自然科学基金项目（2016J01741,2018J01513）;福建省教育厅科技项目（JK2015046,JT180499）;三明市科技项目（2014-G-6）;福建省引导性项目（2016N0029）;三明学院教育教学改革项目（J1710420)
为提高连杆机构的运动精度可靠性,提出一种利用多体动力学和支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)算法构建机构的运动模型并对其进行可靠度敏感性分析的方法。通过引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法对SVR的...
关键词：连杆机构 可靠度 SVR 粒子群优化 蒙特卡洛模拟 
发动机进气系统单向阀的设计与台架试验研究被引量：2
《榆林学院学报》2019年第6期15-21,共7页邓志勇 吴龙 熊昌炯 刘建军 洪昊 
三明学院科研基金项目(CB201003/Q);福建省科技厅高校产学合作项目(2017H6019);福建省科技厅高校产学合作重大项目(2012H6018);三明市科技资助项目(2010-G-2)
针对小型汽油机在中低速下存在严重的进气反喷问题,在模态和谐响应分析的基础上,根据所得到的簧片固有振动特性和位移响应,设计了一款具有单向导通功能的簧片阀。为了全面分析该阀对发动机燃油经济性和动力性能的影响,对装阀前后发动机...
关键词：单向阀 混合气反喷 共振 位移响应 燃油消耗率 
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