王琦

作品数：2被引量：6H指数：1
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发文主题：移动机器人遗传算法机器人路径规划地图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划被引量：6
《机械设计》2010年第1期35-38,共4页郗安民 王琦 孙学彬 
介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物...
关键词：移动机器人 路径规划 三角形法 遗传算法 
窄带热连轧机活套高度直接数字控制系统
《北京科技大学学报》1993年第2期208-213,共6页杨卫东 孙一康 王琦 王承基 
阐述了Φ450mm窄带热连轧机活套高度计算机控制系统的设计与实现。它涉及控制原则、计算机系统硬软件、动态结构图、控制算法和其他一些与活套高度控制有关的特殊问题。
关键词：计算机控制 热带轧机 活套高度 
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