孙学彬

作品数：5被引量：9H指数：2
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供职机构：北京科技大学东凌经济管理学院更多>>
发文主题：计算机视觉自主移动机器人移动机器人遗传算法机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《电子世界》《仪器仪表用户》《机械设计》《机电产品开发与创新》更多>>
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利率挂钩型结构化产品定价分析被引量：1
《时代经贸》2014年第6期53-55,共3页孙学彬 潘永泉 
近年来，结构化理财产品出现“零收益”甚至“负收益”的案例屡见不鲜，究其原因是发行者和投资者对于其设计机制，定价原理等核心内容不甚了解。本文将利率挂钩型结构化产品作为主要研究对象，以一款“区间累积型”利率挂钩型产品为例...
关键词：结构化产品 定价 利率模型 模特卡罗模拟 
一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划被引量：6
《机械设计》2010年第1期35-38,共4页郗安民 王琦 孙学彬 
介绍了一种新的移动机器人基于多边形的地图创建方法(三角形法)和在此基础上的基于遗传算法的移动机器人路径规划算法,并进行了仿真试验。三角形法是在可视图法的基础上,通过删除冗余的地图信息而得到的一种更加精简更能清楚表现障碍物...
关键词：移动机器人 路径规划 三角形法 遗传算法 
基于单目视觉的自主移动机器人监测系统被引量：2
《机电产品开发与创新》2007年第1期4-6,共3页陈工 孙学彬 杨瑞 郗安民 
搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台。提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高。将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测。
关键词：差分运动分析 计算机视觉 自主移动机器人 
基于ARM的多通道大存储容量离线数据采集器
《仪器仪表用户》2006年第2期103-105,共3页杨德斌 张清宇 刘锋 孙学彬 
分析现有离线数据采集器存在的问题,设计了一个以ARM为核心的集数据采集,数据处理．大容量数据存储和USB数据通信等功能干一体的多通道离线数据采集器。阐述了系统中央处理器S3C44BOX及A／D转换芯片MAX197特点,给出了系统主要外围接口设...
关键词：S3C4480X 数据采集 MAX197 存储 
2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车(E题)
《电子世界》2004年第8期40-43,共4页孟凡伟 蒋林明 孙学彬 牟世堂 金波 王尚军 赵茂泰 
关键词：智能电动车 单片机 电源 软件设计 电动机 
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