田俊林

作品数:15被引量:44H指数:3
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供职机构:中国工程物理研究院应用电子学研究所更多>>
发文主题:目标跟踪激光回波光电跟踪相干合成更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
发文期刊:《测绘地理信息》《激光与光电子学进展》《强激光与粒子束》《太赫兹科学与电子信息学报》更多>>
所获基金:中国科学院重点实验室基金中国工程物理研究院发展基金更多>>
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车载激光雷达点云快速栅格化算法研究及应用被引量:1
《测绘地理信息》2023年第4期47-50,共4页李玉萍 潘文武 田俊林 梁文海 
中国工程物理研究院创新发展基金(C-2020-C2020034)。
针对车载激光雷达点云数据量大、密度高且存在分层错位和噪点等情况,提出了一种具实时性激光点云快速栅格化算法,该算法根据雷达扫描精度预设栅格单元大小,可在不丢失对象形状特征的情况下,能快速完成点云数据平滑及降采样处理,并将数...
关键词:车载激光雷达 激光点云 点云栅格化 深度学习 
利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制被引量:15
《光学精密工程》2017年第7期1941-1947,共7页田俊林 胡晓阳 游安清 
高功率微波技术国防科技重点实验室课题资助项目(No.2015HPM-11)
为了在光电跟踪控制系统中实现复合控制以提高跟踪精度,构建了基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制结构。首先,利用跟踪脱靶量数据和仪器位置数据合成目标角位置数据;然后,利用模型自适应卡尔曼滤波算法对目标角位置数据进行滤波估...
关键词:复合控制 卡尔曼滤波算法 模型自适应 光电跟踪 
光学相控阵光束偏转效率影响因素仿真分析被引量:2
《太赫兹科学与电子信息学报》2015年第3期478-481,共4页田俊林 潘旭东 
介绍了光学相控阵光束偏转技术的基本原理,根据夫琅和费衍射与傅里叶变换理论建立了光学相控阵模型,针对光学相控阵参数对偏转效率的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,相控阵单元数量对偏转效率的影响很小,而增大相控阵填充率,减小相...
关键词:光学相控阵 光束偏转 夫琅和费衍射 傅里叶变换 
基于猴王遗传算法的演化硬件
《太赫兹科学与电子信息学报》2015年第3期482-485,共4页冉欢欢 潘旭东 田俊林 
中国工程物理研究院发展基金资助项目(2013B0403074)
演化硬件作为新的硬件载体,具有自组织、自适应、自修复的能力。本文设计了一种由查找表(LUT)和D触发器构成的基本演化硬件单元,能够满足组合逻辑电路和时序逻辑电路的设计要求。同时设计了兼容组合逻辑电路和时序逻辑电路的适应度评估...
关键词:遗传算法 猴王遗传算法 硬件演化 组合逻辑 时序逻辑 
基于种群杂交猴王遗传算法的演化硬件研究被引量:1
《强激光与粒子束》2015年第6期32-36,共5页冉欢欢 潘旭东 田俊林 
中国工程物理研究院发展基金项目(2013B0403074)
演化硬件作为新的硬件载体,具有自组织、自适应、自修复的能力,是人工智能在高能激光控制方面的一个重要应用。遗传算法是影响硬件演化速度的一个重要因素。针对目前传统遗传算法进化时间长、运算量大的问题,提出了一种改进的猴王遗传...
关键词:遗传算法 猴王遗传算法 硬件演化 
运动平台目标引导数据解算及误差分析被引量:4
《强激光与粒子束》2014年第8期91-95,共5页田俊林 潘旭东 游安清 
高功率微波技术重点实验室基金项目(HAK-2014HPM-11)
根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角...
关键词:目标引导 运动平台 旋转矩阵 方位角 俯仰角 距离 
基于图像分析的摄像头轴偏量标定方法被引量:1
《强激光与粒子束》2014年第7期21-24,共4页邓浩 游安清 田俊林 
高功率微波技术重点实验室基金项目(2013HPM-09)
针对摄像头在焦距调节过程中,视频图像的中心点在物体上滑移的问题,进行了理论建模分析,将传统的分段测量、曲线拟合的解决方法进行了改进,提出了一种基于图像分析的轴偏量的标定方法,利用矩形图像确定不同焦距下摄像头的轴偏量,并在实...
关键词:图像分析 摄像头 轴偏 标定 
倾斜相差对激光相干合成影响的仿真分析
《强激光与粒子束》2014年第5期24-27,共4页田俊林 潘旭东 贺喜 
根据夫琅和费衍射理论,建立了四路激光相干合成模型,研究了不同占空比条件下倾斜相差对激光相干合成效果的影响。通过欧拉旋转变换,将各子光束的倾斜角度转换成相应的倾斜相差引入到光束合成模型中。仿真计算了不同占空比、不同倾斜角...
关键词:相干合成 倾斜角度 倾斜相差 快反镜 桶中功率 口因子 
基于随机并行梯度下降算法的光束相干合成技术被引量:2
《强激光与粒子束》2013年第10期2521-2526,共6页潘旭东 贺喜 雍松林 张生帅 田俊林 
介绍了随机并行梯度下降算法的基本原理,对算法流程进行了仿真验证,并对其中随机扰动幅度和增益系数两个关键参数进行了仿真分析。分析结果表明,这两个参数存在一个最适区间,只有在此区间内取值时算法才能有效收敛。以仿真分析为依据开...
关键词:随机并行梯度下降算法 光纤激光 相干合成 高功率激光 
自适应光学中SPGD算法关键参数实时调节方法被引量:2
《强激光与粒子束》2013年第10期2527-2530,共4页贺喜 潘旭东 雍松林 张生帅 田俊林 
介绍了随机并行梯度下降(SPGD)算法及其在相干合成中的应用,针对实验中算法关键参数难以调节的难点,提出采用软硬件结合的新方式,实现对实验数据的在线采集和分析以及对SPGD算法关键参数的自动实时调节。开展了4路光纤激光相干合成实验...
关键词:随机并行梯度下降算法 相干合成 增益系数 随机扰动幅度 实时调节 光纤激光 
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