于伟

作品数：15被引量：73H指数：4
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：光电跟踪系统光电系统速率陀螺方位控制频率特性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《江苏农业科学》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金农业部资源遥感与数字农业重点开放实验室基金中国科学院光束控制重点实验室基金更多>>
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基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器被引量：1
《计算机工程与应用》2016年第22期266-270,共5页于伟 毛耀 肖靖 邓超 耿夫利 
中国科学院光束控制重点实验室基金(No.2014LBC006)
为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部...
关键词：气球吊篮 反捻机构 VXWORKS实时操作系统 
一种基于改进的HOUGH变换的车轮检测方法被引量：4
《电子技术与软件工程》2014年第13期121-121,共1页吕继武 于伟 郑伟 
针对进出特定场所的车辆,本文提出了一种基于改进的Hough变换的车轮检测方法,该方法能够识别车辆的型号和特征参数。首先通过变为灰度图像、变为二值图像、形态学图像处理、Canny边缘检测等算法进行图像预处理,然后使用改进的Hough变换...
关键词：边缘检测 HOUGH变换 车轮检测 
近空间气球吊篮方位角多电机协同控制模型及分析被引量：1
《微特电机》2013年第8期53-56,共4页于伟 许苏晓 肖靖 耿夫利 
为提高近空间气球吊篮方位控制系统的性能,通过对系统的动力学分析以及电机工作原理的分析,建立了包括反捻机构、吊篮方位控制系统、负载方位控制系统在内的多电机协同工作系统的状态空间模型。从该模型可以发现,系统是一个欠驱动系统,...
关键词：气球吊篮 反捻机构 状态空间模型 
运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计被引量：9
《控制理论与应用》2012年第7期955-958,964,共5页李锦英 付承毓 唐涛 李志俊 于伟 
中国科学院重点实验室预研基金资助项目(A09K002)
针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测...
关键词：运动平台 光电跟踪系统 自抗扰控制 鲁棒性 扰动 
回波瞄准系统中基于爬山法的光束闭环瞄准实验被引量：1
《光学学报》2012年第12期14-21,共8页周磊 任戈 谭毅 唐涛 于伟 
国家863计划资助课题
瞄准偏差和光束抖动,会导致光束到达靶面能量的损失,是光束瞄准系统中两个最主要的误差。分析了以高斯光束和高斯抖动为基础的光束在照明目标时产生的光回波信号的特性;在此基础上,搭建了实验室平台,实现了基于二维爬山法的光束闭环瞄准...
关键词：大气光学 光束瞄准系统 爬山法 回波信号 瞄准偏差 光束抖动 
隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制被引量：2
《光电工程》2012年第4期60-66,共7页于伟 马佳光 田竞 肖靖 
863高技术研究发展计划资助项目(2008AA8020205)
针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策...
关键词：光电跟踪系统 隔振 频率特性 状态反馈 
负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略被引量：2
《微特电机》2012年第4期1-3,6,共4页于伟 马佳光 李志俊 肖靖 
863高技术研究发展计划资助项目(2008AA8020205)
针对大惯量负载高速机动产生的强扰动,为提高高空气球吊篮的方位控制性能,采用在角位置环内部增加角速度内环的方法抑制扰动。角速度内环利用高采样率的陀螺输出信号作为反馈信息。利用某高空气球吊篮做了阶跃信号的跟踪和加挂负载后的...
关键词：气球吊篮 方位控制 双闭环 陀螺反馈 
过程噪声方差实时补偿的非定轨目标跟踪被引量：3
《光电工程》2012年第1期68-73,共6页田俊林 付承毓 唐涛 于伟 
中国科学院重点实验室预研基金资助课题(A09K002)
针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法。该算法根据强跟踪滤波器的思想,通过实时检测新息序列来修正卡尔曼滤波算法中的状态预测误差协方差矩阵,进而对未知...
关键词：目标跟踪 非定轨 强跟踪滤波 新息序列 渐消因子 
基于LuGre模型实现精密伺服转台摩擦参数辨识及补偿被引量：33
《光学精密工程》2011年第11期2736-2743,共8页于伟 马佳光 李锦英 肖靖 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA8020205)
为降低摩擦对光学精密伺服转台速度跟踪精度的影响,提出了基于LuGre模型的转台摩擦参数辨识和补偿方法。首先,分析转台在自由减速过程中的速度过零现象,采用遗传算法拟合减速曲线从而获得转台摩擦参数和转动惯量;然后,通过仿真实验验证...
关键词：伺服转台 LUGRE模型 参数辨识 摩擦补偿 转动惯量 
直接驱动系统中力矩扰动的抑制被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2011年第4期78-81,共4页李锦英 付承毓 于伟 
针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真结果显示,自抗扰控制器比传统的PI算法有更好的扰动抑制能力....
关键词：自抗扰控制 扩张状态观测器 力矩扰动 LuGre摩擦模型 
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