童小龙

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：错误驱动KKT条件SVMQ学习算法机器人导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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一种新的基于KKT条件的错误驱动SVM增量学习算法被引量：3
《计算机系统应用》2014年第1期144-148,共5页张灿淋 姚明海 童小龙 张何栋 
国家自然科学基金(61070113)
分析了SVM增量学习过程中,样本SV集跟非SV集的转化,考虑到的始非SV集和新增样本对分类信息的影响,改进了原有KKT条件,并结合改进了的错误驱动策略,提出了新的基于KKT条件下的错误驱动增量学习算法,在不影响处理速度的前提下,尽可能多的...
关键词：增量学习 SVM KKT条件 错误驱动 
基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法被引量：1
《计算机系统应用》2014年第1期149-153,共5页童小龙 姚明海 张灿淋 
国家自然科学基金(61070113)
由于强大的自主学习能力,强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点,但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验.提出一种新的机器人导航Q学习算法,首先用三个离散的变量来定义环境状态空间,然后分别设计了两部分奖...
关键词：强化学习 状态定义 知识启发 Simbad平台 
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