许以军

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人潜水器母船自主水下机器人高度计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《海洋工程》《科技成果管理与研究》更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
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4500米级自主潜水器行“潜龙三号”——中国科学院沈阳自动化研究所成果被引量：1
《科技成果管理与研究》2019年第4期F0002-F0002,I0001,共2页许以军 刘健 
海底热液活动是20世纪海洋科学和地球科学研究中的重大发现之一,目前已经成为国际上海洋、地球和生命科学等多学科研究的前沿和热点。海底热液喷口是热液活动的突出表现,它除了自身的重要科学研究价值,其附近形成的多金属硫化物矿床和...
关键词：自动化研究所 中国科学院 自主潜水器 海底热液活动 多金属硫化物矿床 科学研究价值 沈阳 海洋科学 
基于视觉的水雷目标识别方法研究被引量：4
《海洋工程》2012年第4期154-160,共7页苗锡奎 朱枫 许以军 吴清潇 郝颖明 任申真 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(YYYJ-0917)
水下目标识别一直是目标识别领域的研究热点,为此,以水雷目标识别为需求背景提出了一种基于视觉的水雷目标识别方法。该方法从水雷目标形状的本质特征出发,根据几何矩的物理意义,结合区域特征和边界特征构造了三个适合于水雷目标形状描...
关键词：水下机器人 水下图像 目标形状 不变矩 水雷识别 视觉 
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