郭锥

作品数：2被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：厦门大学更多>>
发文主题：图形化编程软件图形化编程计算机辅助外科机器人运动机器人辅助更多>>
发文领域：医药卫生金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工具技术》《厦门大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正
《厦门大学学报（自然科学版）》2012年第6期995-1000,共6页郭锥 周宇 席文明 
国家自然科学基金项目(61172046)
计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵...
关键词：计算机辅助外科 计划空间 标定 视觉空间 误差校正 
数控抛光机床后置处理方法及图形化编程软件被引量：3
《工具技术》2012年第11期24-27,共4页周宇 郭锥 
后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法...
关键词：六轴五联动 后置处理 图形化编程 仿真加工 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部