周宇

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：厦门大学更多>>
发文主题：神经功能缺失图形化编程磺酰胺脑中风脑水肿更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《化工自动化及仪表》《工具技术》《厦门大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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计算机辅助外科中手术与计划空间标定以及视觉空间的误差校正
《厦门大学学报（自然科学版）》2012年第6期995-1000,共6页郭锥 周宇 席文明 
国家自然科学基金项目(61172046)
计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵...
关键词：计算机辅助外科 计划空间 标定 视觉空间 误差校正 
数控抛光机床后置处理方法及图形化编程软件被引量：3
《工具技术》2012年第11期24-27,共4页周宇 郭锥 
后置处理是为了将刀轨文件转换为机床各轴运动参数。图形化编程是一种针对复杂零件的重要的数控编程方法。以六轴五联动数控抛光机床为例,参照工业机器人运动学,通过建立一系列坐标系并进行运动学求解,进而推导出该机床的后置处理方法...
关键词：六轴五联动 后置处理 图形化编程 仿真加工 
一种温度控制的新算法被引量：1
《厦门大学学报（自然科学版）》1992年第6期609-613,共5页周泰锦 周宇 张红平 
在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态...
关键词：PID控制 自适应控制 温度控制 算法 
XCC-1000型智能程序升温控制仪被引量：1
《化工自动化及仪表》1990年第6期42-46,共5页周泰锦 周宇 
介绍了一种程序升温控制仪,由于新颖的电路设计并改进PID算法,有可能进行高精度的程序升温控制。
关键词：程序升温控制 智能仪器 控制器 
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