计算机辅助外科

作品数：125被引量：467H指数：11
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相关机构：上海交通大学直观外科手术操作公司上海交通大学医学院附属第九人民医院中国人民解放军总医院更多>>
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混合现实技术与医学影像结合在临床手术中的应用
《赣南医学院学报》2024年第8期800-805,共6页张致诚 张玥 倪勇 周麒 严兆阳 赵贤达 
温岭市社会发展科技项目(2020S0180080,2023S00096);台州市社会发展科技项目(No.23ywb127)。
微创手术是一种通过小切口或穿刺来进行的外科手术,可减少患者的疼痛,缩短恢复时间并减少术后风险。在临床基于传统医学影像设备导航的微创手术中,存在着解剖结构不清晰、实时性不足,高度依赖医生的手眼协调能力和经验等问题。近年来随...
关键词：增强现实 影像引导穿刺 外科手术导航 计算机辅助外科手术 
机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景被引量：4
《中华外科杂志》2024年第3期177-181,共5页何达 张琦 赵经纬 
国家自然科学基金(82202301);北京市自然科学基金(L202005);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-007);北京积水潭医院院级科研基金(2023OSR-GCZX202202)。
传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具...
关键词：机器人 脊柱 计算机辅助外科手术 
基于论文与专利分析的手术机器人发展态势研究被引量：2
《中国医疗设备》2023年第8期105-111,共7页赵婉琳 杜孟新 郑怡然 吴达远 
国家重点研发计划数字诊疗装备研发专项(2019YFC0121805)。
随着人工智能、物联网、新材料、先进传感器等关键技术的突破和应用领域扩展,加速了医疗机器人的应用与推广。其中手术机器人得益于运动灵活、作业精准等优势,被用于精密手术、微创手术、远程手术等复杂场景。本文通过对手术机器人的知...
关键词：手术机器人 知识产权分析 计算机辅助外科 专利分析 文献检索 
数字化精准手术导航在颅缝早闭治疗的应用进展
《中华医学美学美容杂志》2023年第1期67-69,共3页陈哲炜 杨斌 
国家重大疾病多学科合作诊疗能力建设项目(21003);北京市自然科学基金(7222154);北京市科技计划首都临床特色应用研究(Z181100001718187);中国医学科学院整形外科医院院所基金项目资助(YS202011)。
颅缝早闭症是一个或多个颅缝过早骨性闭合而导致的颅顶及颅底的畸形,其修复手术涉及颅面骨及中枢神经系统,难度大,对形态要求高。借助各种形式的手术导航,可提高手术的安全性与准确性。随着数字化技术的迅速发展及临床应用,颅缝早闭症...
关键词：计算机辅助外科 手术导航 颅缝早闭症 数字化技术 增强现实 
颅颌面肿瘤切除后骨缺损虚拟重建的研究进展被引量：1
《中华肿瘤防治杂志》2023年第2期67-72,共6页熊宇韬 张雨楠 曾维 刘灿 汤炜 
四川省区域创新合作项目(2020YFG0012);科技助力经济2020重点专项(SQ2020YFF0411258);。
颅颌面肿瘤在切除后会造成骨质结构的缺失或错乱,严重影响了患者的生理功能和心理健康,因此后续重建手术尤为重要。而颅颌面骨复杂的解剖结构以及狭小的视野使得重建过程变得复杂和困难。虚拟手术计划为颅颌面骨重建提供了客观的设计过...
关键词：颅颌面 肿瘤 骨缺损 修复重建 计算机辅助外科 
数字化导板与pick-up技术在牙列缺失种植修复中的应用1例被引量：3
《中华老年口腔医学杂志》2022年第6期348-352,共5页张凯悦 赵保东 韩泽禹 滕敏华 
国家自然科学基金项目(项目编号:81800940);山东省中医药科技项目(项目编号:Q-2022118)。
随着经济及医学水平的高速发展,我国老年无牙颌患者呈逐年上升趋势。常规全口义齿修复存在诸多缺点,不能满足于老年无牙颌患者的生活需求[1]。种植体支持的固定全口义齿修复被证明是恢复无牙颌患者面部美学及功能、提高患者生活质量的...
关键词：种植牙 牙列缺失 数字化导板 计算机辅助外科 pick-up技术 种植即刻负重 
动态导航技术辅助无牙颌种植精度分析被引量：2
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第9期1353-1360,共8页陶宝鑫 蓝耕良 黄伟 王凤 沈意涵 吴轶群 
申康医院发展中心促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划(SHDC2020CR3049B);上海交通大学“交大之星”计划医工交叉研究基金(YG2021QN72);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2019-I2M-5-037);上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔医学研究型学科基金(KQYJXK2020);黄浦区产业扶持基金(XK2020014);上海市高水平地方高校创新团队(SHSMU-ZLCX20212402)。
目的·针对动态导航技术辅助无牙颌种植的种植体植入精度进行分析。方法·回顾性分析2020年12月至2022年1月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部接受动态导航辅助种植修复的9例无牙颌患者,其中男性8例、女性1例,包...
关键词：牙种植体 牙修复体 无牙颌 计算机辅助外科手术 
脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用被引量：16
《中国骨伤》2022年第2期118-122,共5页吴瑞 周纪平 杨凯 杨永军 李佳佳 姚树强 
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用...
关键词：脊柱骨折 计算机辅助外科手术 机器人 
国产动态导航系统用于种植体植入的评价被引量：1
《临床口腔医学杂志》2021年第12期745-748,共4页李妍熹 曾晓华 石易鑫 迮奕婷 余昌浩 徐嘉 张沙 杨晓庆 姚洋 宫苹 
四川省科学技术厅项目(2019YJ0075);四川大学大学生创新创业训练计划项目(202110610532)。
目的:探究国产动态导航系统用于种植牙外科植入的准确性及学习曲线。方法:回顾分析在四川大学华西口腔医院种植科进行国产动态导航下口腔种植体植入的患者16例,测量术前规划和术后实际植体的入点偏差、根尖偏差和夹角偏差以评价精确性,...
关键词：种植外科 学习曲线 计算机辅助外科 
三维CT导航系统辅助下枕颈畸形螺钉置入术
《中国骨伤》2021年第11期1029-1033,共5页刘刚 田野 曹鹏 陈华江 袁文 
目的:探讨三维CT计算机辅助导航系统辅助下枕颈畸形螺钉置入术中应用的相关问题。方法:对2015年7月至2018年3月采用外科治疗的61例枕颈畸形患者进行回顾性分析,其中男39例,女22例,年龄25~73(46.20±12.09)岁。根据螺钉置入的不同方式分...
关键词：计算机辅助外科手术 脊柱 畸形 
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