计算机辅助外科手术

作品数：37被引量：131H指数：8
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相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
相关作者：庄天戈孙九爱费保蔚郑国焱丁焕文更多>>
相关机构：上海交通大学直观外科手术操作公司中国人民解放军第一军医大学马科外科公司更多>>
相关期刊：《科技信息》《实用口腔医学杂志》《上海交通大学学报（医学版）》《中华临床医师杂志（电子版）》更多>>
相关基金：上海市科学技术发展基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
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混合现实技术与医学影像结合在临床手术中的应用
《赣南医学院学报》2024年第8期800-805,共6页张致诚 张玥 倪勇 周麒 严兆阳 赵贤达 
温岭市社会发展科技项目(2020S0180080,2023S00096);台州市社会发展科技项目(No.23ywb127)。
微创手术是一种通过小切口或穿刺来进行的外科手术,可减少患者的疼痛,缩短恢复时间并减少术后风险。在临床基于传统医学影像设备导航的微创手术中,存在着解剖结构不清晰、实时性不足,高度依赖医生的手眼协调能力和经验等问题。近年来随...
关键词：增强现实 影像引导穿刺 外科手术导航 计算机辅助外科手术 
机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景被引量：4
《中华外科杂志》2024年第3期177-181,共5页何达 张琦 赵经纬 
国家自然科学基金(82202301);北京市自然科学基金(L202005);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-007);北京积水潭医院院级科研基金(2023OSR-GCZX202202)。
传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具...
关键词：机器人 脊柱 计算机辅助外科手术 
动态导航技术辅助无牙颌种植精度分析被引量：2
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第9期1353-1360,共8页陶宝鑫 蓝耕良 黄伟 王凤 沈意涵 吴轶群 
申康医院发展中心促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划(SHDC2020CR3049B);上海交通大学“交大之星”计划医工交叉研究基金(YG2021QN72);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2019-I2M-5-037);上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔医学研究型学科基金(KQYJXK2020);黄浦区产业扶持基金(XK2020014);上海市高水平地方高校创新团队(SHSMU-ZLCX20212402)。
目的·针对动态导航技术辅助无牙颌种植的种植体植入精度进行分析。方法·回顾性分析2020年12月至2022年1月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部接受动态导航辅助种植修复的9例无牙颌患者,其中男性8例、女性1例,包...
关键词：牙种植体 牙修复体 无牙颌 计算机辅助外科手术 
脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用被引量：16
《中国骨伤》2022年第2期118-122,共5页吴瑞 周纪平 杨凯 杨永军 李佳佳 姚树强 
目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用...
关键词：脊柱骨折 计算机辅助外科手术 机器人 
三维CT导航系统辅助下枕颈畸形螺钉置入术
《中国骨伤》2021年第11期1029-1033,共5页刘刚 田野 曹鹏 陈华江 袁文 
目的:探讨三维CT计算机辅助导航系统辅助下枕颈畸形螺钉置入术中应用的相关问题。方法:对2015年7月至2018年3月采用外科治疗的61例枕颈畸形患者进行回顾性分析,其中男39例,女22例,年龄25~73(46.20±12.09)岁。根据螺钉置入的不同方式分...
关键词：计算机辅助外科手术 脊柱 畸形 
计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述被引量：8
《山东大学学报（工学版）》2017年第3期69-78,共10页赵子健 王芳 常发亮 
山东省优秀中青年科学家奖励研究基金资助项目(BS2013DX027);教育部博士点基金资助项目(20130131120036);国家自然科学基金资助项目(81401543;61673244)
在计算机辅助手术领域中医疗机器人技术是目前一个研究热点。介绍医疗机器人技术的概念以及在计算机辅助手术中应用的必要性;针对医疗机器人技术在计算机辅助手术领域中的国内外研究现状,从骨外科、神经外科、窥镜外科和介入治疗等四个...
关键词：医疗机器人 骨外科手术机器人 神经外科手术机器人 窥镜外科手术机器人 介入治疗手术机器人 
三维CT测量分析在颅面部骨纤维异样增殖症轮廓整复术的应用
《中华整形外科杂志》2015年第3期168-172,共5页王瑞晨 柳春明 贾赤宇 李桂珍 高全文 乌兰哈斯 韩岩 
目的 探讨基于骨组织标志点三维坐标的测量分析法在颅面骨骼畸形患者实施轮廓整复术中的作用.方法 将CT数据导入Mimics 10.0软件,调整头颅三维模型在系统坐标系内的位置,使得眶耳平面与坐标系的水平面平行,中矢状面与坐标系的中矢状平...
关键词：成像 三维 体层摄影术 螺旋计算机 计算机辅助外科手术 骨纤维异样增殖症 颅颌面外科 
颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法被引量：2
《实用口腔医学杂志》2013年第4期602-606,共5页白石柱 
国家自然科学基金(编号:81271188)
2.4移动 设计方法中的移动与三维视图中的移动是截然不同的：三维视图中的移动只是观察者的视角发生了变化,模型在三维空间中的位置与方向并没有改变;而设计方法中的移动指的是整个三维模型绝对坐标值的改变,也就是模型在三维空间中的...
关键词：计算机辅助外科手术 设计方法 颅颌面 三维空间 三维模型 坐标值 视图 
颅颌面计算机辅助外科手术概述及其设计方法被引量：2
《实用口腔医学杂志》2013年第3期449-452,共4页白石柱 
国家自然科学基金(编号:81271188)
计算机辅助外科技术在颅颌面外科手术中的应用能够使颅颌面外科由传统的经验化手术方式向数字化、精确化方向转变,成为这一领域重要的发展方向,因此有着非常广阔而且实际的应用前景。本文对术前诊断、手术方案的优化确定、手术辅助导板...
关键词：计算机辅助外科 颌面缺损 虚拟设计 
ICP算法在计算机辅助外科手术空间配准中的技术研究被引量：2
《科技信息》2012年第36期I0137-I0137,共1页韦韫韬 周轶冰 周东航 李春洁 
针对几种常用空间配准算法的阐述以及对目前临床上所使用的精准外科手术图像配准算法的分析,提出ICP算法是目前计算机辅助外科手术的空间配准中较为有优势的算法的结论。针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出...
关键词：ICP算法 空间配准 外科手术 
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