马忠军

作品数:37被引量:58H指数:5
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供职机构:桂林电子科技大学更多>>
发文主题:一致性多智能体系统复杂网络混沌时滞更多>>
发文领域:理学自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《力学学报》《应用数学和力学》《物理学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西教育科学“十一五”规划立项课题新世纪广东省高等教育教学改革工程项目更多>>
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多智能体系统基于自适应控制下的二分-分量一致性
《控制与决策》2024年第5期1754-1760,共7页华彩凤 马忠军 李科赞 
国家自然科学基金项目(62166010);广西科技计划项目(AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室项目(GCIS202129)。
二分-分量一致性是指网络系统中部分具有相似特性智能体的某些分量随时间推移趋于相同的值,而剩余智能体的某些分量则随时间趋于相反的值,是一种弱于恒同一致和二分一致的动力学行为.为此,对符号网络上非线性多智能体系统的二分-分量一...
关键词:网络系统 非线性多智能体系统 自适应控制 二分-分量一致 
多智能体系统的实用-分量一致性
《广西师范大学学报(自然科学版)》2024年第1期139-146,共8页隆紫庭 马忠军 李科赞 
国家自然科学基金(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室基金(GCIS202129)。
实用-分量一致性是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量的偏差始终在一个有界区间内波动。本文基于有向网络拓扑探讨一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用-分量一致性问题。首先,对该系统构造一个分段式牵制控制协议;然后,利用置...
关键词:多智能体系统 实用一致性 部分分量一致性 领导-跟随 
二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性被引量:2
《控制与决策》2023年第10期2996-3002,共7页周阳平 甘晓亮 刘雪雪 马忠军 
国家自然科学基金项目(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室基金项目(GCIS202129);桂林电子科技大学科研启动项目(UF21062Y)。
部分分量一致指的是多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同这样一种现象,它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为.基于二阶多智能体系统的动力学模型,设计一种自适应间歇牵制控制协议,通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究...
关键词:二阶领导-跟随多智能体系统 自适应控制 间歇牵制控制 部分分量一致性 
事件触发控制下多智能体系统的部分分量一致性被引量:4
《广西师范大学学报(自然科学版)》2023年第4期149-157,共9页于俊生 马忠军 李科赞 
国家自然科学基金(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西自然科学基金(2021GXNSFAA196045);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2022YCXS141)。
在结构复杂且通信资源有限的网络系统中应用事件触发机制,可以减少控制协议的更新次数,从而降低网络中的信息传输总量。针对智能体自身具有非线性动力学特性的领导-跟随多智能体系统,本文首先设计一个集中式事件触发一致性协议;然后,基...
关键词:多智能体系统 事件触发 部分分量一致性 稳定性理论 触发间隔 
双层网络上多智能体系统的部分分量一致性
《控制理论与应用》2023年第8期1377-1383,共7页杨珺博 马忠军 李科赞 
国家自然科学基金项目(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室项目(GCIS202129);桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2021YJSCX04)资助。
部分分量一致是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量在时间趋于正无穷的情况下具有收敛性,是一种比恒同一致弱的动力学行为.本文将一阶领导–跟随多智能体系统推广到双层网络,在此基础上分别构造了两个合适的牵制控制器,并得到了相...
关键词:多智能体系统 牵制控制 部分分量一致 双层网络 
传染病在多层星型耦合网络上的资源控制被引量:2
《计算机应用》2022年第5期1547-1553,共7页张斯 张必山 马忠军 
广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS202129)。
针对已有传染病传播模型没有考虑到具体的特殊网络结构与资源因素对控制疫情爆发的影响与作用机制,结合双层星型耦合网络与传染病SIS模型,建立了一个离散动态传播模型。该模型利用星型网络的结构特性与平均度概念推导各层感染人口比例...
关键词:多层网络 资源控制 传染病 SIS模型 星型网络 
间歇牵制控制下非线性多智能体系统的滞后一致性
《桂林电子科技大学学报》2022年第1期66-71,共6页黎美华 李丰兵 马忠军 
广西自然科学基金(2018GXNSFAA281068);广西科技计划(桂科AD20297006);桂林电子科技大学研究生创新计划(2020YJSCX03)。
为了使智能体适应相关的间歇信号并降低其控制成本,在间歇牵制控制下,对多智能体系统的滞后一致性问题进行了研究。给出了滞后一致性的定义,然后对于多智能体系统模型,设计了一种合适的间歇牵制控制协议,并运用Lyapunov泛函方法和矩阵...
关键词:滞后一致性 多智能体系统 间歇牵制控制 
领导-跟随多智能体系统在自适应牵制控制下的部分分量一致性被引量:3
《桂林电子科技大学学报》2021年第3期247-252,共6页刘雪雪 李丰兵 马忠军 
广西自然科学基金(2018GXNSFAA281068);桂林电子科技大学数学与计算科学学院院级研究生创新计划(2020YJSC-03)。
部分分量一致,是指随着时间的推移,多智能体系统中所有状态变量的某些分量渐近趋于恒同而其余分量不一定趋于恒同的一种现象。它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为。为了减弱由领导者和跟随者构成的多智能体系统的不确定性所带来的影...
关键词:多智能体系统 部分分量一致 自适应控制 牵制控制 领导者 
多智能体系统的聚类-分量一致性
《桂林电子科技大学学报》2020年第3期235-239,共5页陈慧芳 马忠军 
国家自然科学基金(11562006,61663006);广西自然科学基金(2016GXNSFDA380031)。
为研究多智能体系统的聚类一致性动力学行为,建立了一阶非线性多智能体系统的模型。通过引进相应的控制协议,讨论了相应误差系统零解的渐近稳定性以及零解关于部分変元的稳定性,得出系统达到实现聚类-分量一致性的充分条件。最后实例验...
关键词:多智能体系统 聚类一致性 部分分量一致性 
非线性多智能体系统在脉冲控制下的部分分量一致性被引量:2
《桂林电子科技大学学报》2019年第3期242-247,共6页刘鹏飞 马忠军 
国家自然科学基金(11562006,61663006);广西自然科学基金(2016GXNSFDA380031)
针对脉冲控制下多智能体系统的部分分量一致性问题,通过给出脉冲微分系统部分变元稳定性定理并给予证明,构建适当的脉冲控制项,选择合适的脉冲间隔,利用图论、脉冲微分方程理论和矩阵范数理论,得到了多智能体系统实现部分分量一致性的...
关键词:多智能体系统 部分分量一致性 脉冲控制 
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