高延增

作品数：7被引量：9H指数：1
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供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
发文主题：水下机器人超小型水下机器人参数辨识混沌系统图像校正更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《机床与液压》《电力科学与技术学报》《中国修船》更多>>
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基于混沌自适应同步控制的锂电池一阶RC模型参数在线辨识
《电力科学与技术学报》2025年第1期190-198,共9页高延增 徐东辉 
国家自然科学基金(51176014);江西省科技厅科技支撑计划(20151BBE50108);江西省重点研发计划(20192BBHL80002);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ202601,GJJ202610,GJJ202609);南昌师范学院博士科研启动基金(NSBSJJ2020011)。
由于锂离子电池在使用过程中具有动态性、慢时变性及强非线性特点,导致在线辨识锂电池一阶RC模型未知参数存在精确度低、实时性差等难题。为此,首先利用荷控忆阻器与一阶RC模型建立基于荷控忆阻器的一阶RC模型混沌系统,调整荷控忆阻器...
关键词：锂离子电池 等效电路模型 混沌系统 参数辨识 健康状态估计 
基于等效电路模型参数辨识的锂电池SOC非线性组合估计被引量：1
《车用发动机》2024年第6期74-82,89,共10页高延增 王健 徐东辉 
国家自然科学基金项目(51176014);江西省科技厅科技支撑计划项目(20151BBE50108);江西省重点研发计划项目(20192BBHL80002);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ202601,GJJ202610,GJJ202609);南昌师范学院博士科研启动基金资助项目(NSBSJJ2020011)。
锂离子电池属于刚性系统,呈现出丰富的非线性动力学特性和高度复杂性。其等效电路模型参数及SOC状态量随着电池的使用呈现出慢时变特性,利用常规的SOC估计方法通常存在精确度低、时效性差等不足。将电荷控制型忆阻器与一阶RC模型结合建...
关键词：锂离子电池 荷电状态 估计 等效电路 混沌系统 参数辨识 
基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用
《机床与液压》2010年第19期64-67,71,共5页高延增 叶家玮 龚幼 
提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号,可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程...
关键词：水下机器人 定位系统 Q学习 粒子群优化 
超小型水下机器人智能定位系统被引量：1
《控制理论与应用》2010年第9期1140-1144,共5页高延增 叶家玮 陈远明 梁富琳 
提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件....
关键词：水下机器人 马尔可夫自定位 软件体系结构 构件 
对我国数字化修船发展的探讨被引量：3
《中国修船》2009年第3期6-8,13,共4页陈爱国 叶家玮 高延增 
为实现我国修船业的跨越式发展,我国修船业应加大科技投入,大力推进数字化修船技术,推进船舶改装设计、测试与试验、维修装备、生产过程和管理的数字化,建设我国船舶行业公共物流信息系统平台,提高修船业的竞争力。
关键词：数字化 修船 船舶工程 
用于水下机器人的主动侧扫声呐图像预处理技术被引量：2
《船海工程》2009年第2期97-100,共4页高延增 叶家玮 陈爱国 
分析了侧扫声呐接收机的噪声来源:自噪声和水体噪声,概括了它们影响声呐接收机的辐射路径;求出回波噪声的数字特征,在此基础上给出单扫描角度上声呐图像数据的递归最小二乘滤波算法,可提高水下机器人路径规划算法的实时性。使用超小型...
关键词：侧扫声呐 噪声模型 递归最小二乘滤波 图像声呐 
中国造船业的发展与广东的对策被引量：3
《广州航海高等专科学校学报》2008年第4期38-41,共4页陈爱国 叶家玮 梁利东 高延增 
中国造船业的发展迎来了历史性的机遇,但也面临着严重的挑战.广东应以龙穴岛造船基地的建设为契机,加大政府扶持力度,促进造船规模经济的建设,重视科研和人才培养,强化船舶设计与制造的技术管理水平,提升产品差异型核心竞争优势,同时还...
关键词：造船业 发展 竞争优势 
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