刘会祥

作品数:1被引量:5H指数:1
导出分析报告
供职机构:山东科技大学更多>>
发文主题:虚拟样机技术虚拟样机车库滚动轴承激振器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊:《机械工程师》更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-1
视图:
排序:
基于虚拟样机技术的冲压机器人运动学分析与仿真被引量:5
《机械工程师》2014年第5期90-92,共3页刘会祥 苏春建 
根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人。通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真。为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程。通过仿真得出其各个关节...
关键词:冲压机器人 虚拟样机 运动学 仿真 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部