刘安鹏

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：组合导航MEMS技术卡尔曼滤波全球定位系统导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》更多>>
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基于MIMU的微小型组合导航系统研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2005年第S2期322-324,328,共4页刘安鹏 苑伟政 常洪龙 
介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施...
关键词：MEMS MIMU 安装误差 GPS 组合导航系统 
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