刘贤朋

作品数：3被引量：20H指数：3
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供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文主题：安全评估锚链锚泊船舶锚泊船用更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国航海》《大连海事大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于动态滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制被引量：3
《大连海事大学学报》2014年第2期5-9,共5页刘贤朋 卜仁祥 刘勇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014032)
针对具有二阶非完整约束特性的常规水面船舶,进行航迹跟踪控制设计.利用基于动态非线性滑模分解迭代设计的增量反馈控制方法,在船舶有一定进速的条件下仅利用舵设备即可完成欠驱动船舶的路径跟踪.该算法无需对不确定模型的参数或风、流...
关键词：船舶 航迹控制 欠驱动系统 滑模控制 反馈控制 
DA-1型船用大抓力锚抓底性能试验研究被引量：5
《中国航海》2014年第1期53-55,65,共4页于洋 刘贤朋 蒋治强 陈晓义 
国家自然科学基金项目(51379026);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题(1110)
为考察一种新型船用大抓力锚———DA-1锚的抓底性能,在分析国外资料的基础上,制作该锚模型,分别在粗砂底、细沙底和淤泥底上进行DA-1锚抓力大小的试验研究。试验结果表明,该锚在粗砂底和细沙底的抓力系数为7左右,在淤泥底上的抓力系数...
关键词：船舶工程 DA-1型锚 模型试验 抓力 淤泥底 沙底 
基于锚链状态监测的锚泊安全评估被引量：12
《大连海事大学学报》2004年第1期55-57,共3页李伟 于洋 刘贤朋 
针对锚泊船在强风中容易走锚的情况,提出了根据锚泊船锚链受力状况,对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法.对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角,据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小.然后将外力与锚泊力进行比较,从...
关键词：船舶锚泊 锚链受力 状态监测 安全评估 锚链长度 阻力系数 
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