刘超

作品数：5被引量：32H指数：4
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供职机构：东北农业大学更多>>
发文主题：无人机农用籽用南瓜种质资源保护装置更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
发文期刊：《农机化研究》《东北农业大学学报》《河南农业科学》更多>>
所获基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
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基于机器视觉黄瓜果实自动分级方法被引量：6
《农机化研究》2016年第11期229-233,共5页李明 房俊龙 乔翊博 刘超 张伶鳦 赵朝阳 栾吉玲 
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531004)
为实现黄瓜果实快速准确分级,以摄像头为视频采集模块、DSP核心处理器为主控制模块、机械手为执行模块,并借助质量控制、电机传送等辅助单元,构建了自动化分级平台。参照国家标准NY/T1587-2008,利用图像处理方法对黄瓜果实图像的瓜长、...
关键词：机器视觉 图像处理 黄瓜 果实 分级 机械手 
多传感器数据融合的无人机速率估算与定位被引量：5
《农机化研究》2016年第10期1-5,共5页吕涛 张长利 王树文 王润涛 张伶鳦 刘超 栾吉玲 周雅楠 
国家"863计划"项目(AA2013102303);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022);东北农业大学研究生科研创新基金项目(yjscx14003);黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006)
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存...
关键词：农用无人机 数据融合 离散型卡尔曼滤波 光流 
农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真被引量：7
《农机化研究》2016年第10期6-10 46,46,共6页刘超 张长利 王树文 王润涛 张伶鳦 吕涛 栾吉玲 周雅楠 
国家"863计划"项目(AA2013102303);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022);东北农业大学科技创新基金项目(yjscx-14003);黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006)
针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动...
关键词：农用无人机 纵向姿态 PID控制 仿真 
美洲南瓜(Cucurbit pepo)WMV-2抗性遗传及分子标记研究被引量：3
《河南农业科学》2014年第1期79-83,共5页王冬杰 葛宇 刘超 李雪 徐文龙 崔崇士 屈淑平 
公益性行业(农业)科研专项经费项目(201303112);东北农业大学博士启动基金项目(2012RCB30)
以美洲南瓜(Cucurbita pepo)抗病自交系‘0504’和感病自交系‘0223’为亲本杂交获得的157个F2单株为材料,研究南瓜对西瓜花叶病毒2号(WMV-2)抗性的遗传规律和分子标记。对亲本、F1及F2苗期接种WMV-2进行抗病性鉴定,结果表明,美洲南瓜对...
关键词：美洲南瓜 西瓜花叶病毒 抗性遗传规律 SSR标记 
籽用南瓜种质资源形态学多样性分析被引量：14
《东北农业大学学报》2013年第10期67-75,共9页屈淑平 刘超 葛宇 王冬杰 李雪 崔崇士 
黑龙江省高校青年学术骨干项目(1251G009);黑龙江省高校创新团队项目(2009TD07-6)
摘要：利用44个形态学标记对76份籽用南瓜进行遗传多样性分析，结果表明，供试材料的遗传多样性较丰富，各植物学性状的变异系数在3．79％～37．95％之间，其中瓜形变异系数最大为37．95％，瓜皮颜色次之为23．71％，种子周缘颜色的变...
关键词：籽用南瓜 形态学标记 聚类分析 主成分分析 
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