句彦儒

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：燕山大学更多>>
发文主题：并联误差分析达朗伯原理并联机构动力学模型更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械设计与研究》更多>>
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新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析被引量：4
《中国机械工程》2014年第23期3142-3146,共5页李仕华 句彦儒 马琦翔 李富娟 
河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZH2011236);河北省自然科学基金资助项目(E2013203293)
对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果...
关键词：3-RRRRR 并联微动平台 位置分析 误差分析 
一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究被引量：2
《中国机械工程》2011年第22期2662-2666,共5页李仕华 句彦儒 王志松 孙龙庆 李富娟 
教育部科学技术研究重点项目(208015);河北省高等学校科学技术研究资助重点项目(ZH2011236)
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位...
关键词：3-RRRRR 微动机构 构型设计 静力学 
新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析被引量：3
《机械设计与研究》2009年第5期17-19,共3页赵晓东 丁文华 李仕华 句彦儒 
教育部科学技术研究重点资助项目(208015);河北省自然科学基金资助项目(E2007000352)
用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-R...
关键词：并联机构 动力学模型 达朗伯原理 虚设机构法 
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