吉田和哉

作品数：1被引量：2H指数：1
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月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究被引量：2
《机械工程学报》2012年第24期60-60,共1页丁亮 邓宗全(指导教师) 吉田和哉(指导教师) 高海波(指导教师) 
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人（漫游车）进行星球探测的热潮。未来的星球探测任务要求星球车能够自主运行于更加富有挑战性的松软崎岖地形环境当中。轮地相互作...
关键词：星球探测 地面力学 博士论文 应用 力学模型 火星探测车 轮式移动机器人 机械 
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