姚永建

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：非线性模型非线性四轮转向汽车四轮转向动力方程更多>>
发文领域：理学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第11期49-52,共4页姚永建 韩强 
国家自然科学基金资助项目 (10 2 72 0 4 6 ) ;广东省自然科学基金资助项目 (0 2 0 85 8)
针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程 ,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响 .该模型具有更为广泛的适应性 ,可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析 ,为车辆稳定性...
关键词：四轮转向 非线性 自由度 
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