宋涛

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：旋流分离旋流分离器引射引流空腔更多>>
发文领域：一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《中国研究生》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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用竞赛点缀人生 让创新融生活
《中国研究生》2019年第8期68-70,共3页高超 宋涛 孙铭 
研究生的生活丰富多彩,而科技创新大赛是其中最为夺目的一环,这里我们将讲述在参加中国研究生机器人创新设计大赛时的初心与收获,与大家分享在研究生阶段参加科创竞赛的益处,让大家对研究生生活充满无尽的热情。你是研究生?是的,蜕去本...
关键词：创新设计 主操作手 微创手术机器人 
基于PMAC的直线电机进给控制系统研究被引量：1
《航空精密制造技术》2009年第5期22-25,共4页宋涛 张清泉 张勇 安晨辉 张飞虎 
国家自然科学基金重点项目(50535020)
本文采用PMAC对高精度直线电机进行全闭环控制,调试出了良好的系统动态性能,使控制系统实现了50nm的微位移并在10μm/s的进给速度下的速度波动率仅为1%,验证了直线电机进给控制系统的高精度和良好的低速稳定性。光学元件的加工实验得到...
关键词：PMAC PID 全闭环控制 直线电机 
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