张磊

作品数：11被引量：72H指数：6
导出分析报告
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：非合作目标相对导航空间非合作目标变轨测角更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《飞行器测控学报》《中国科学：物理学、力学、天文学》《航天器工程》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多自由度机器人参数标定及冗余参数剔除方法被引量：4
《机械设计》2020年第5期1-7,共7页常文钰 方盈盈 张磊 唐自新 张大伟 任明法 
为提高现有机器人末端位置的定位精度,文中提出一种基于D-H参数标定的冗余参数剔除方法。对一般多自由度机器人的雅克比矩阵列向量相关性进行分析,将得到列向量相关性关系式中相关性系数绝对值最大项对应的参数作为冗余参数剔除,该剔除...
关键词：多自由度机器人 参数标定 冗余参数 剔除方法 
基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法被引量：10
《中国科学：物理学、力学、天文学》2019年第2期81-88,共8页王大轶 张磊 朱卫红 史纪鑫 黄美丽 邹元杰 
国家自然科学基金(编号:61525301;61690215;61803027)资助项目
针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫...
关键词：非合作目标 双目视觉 自主相对导航 
火星采样返回任务轨道方案初步设计被引量：2
《中国科学：物理学、力学、天文学》2019年第2期152-167,共16页汪中生 周文艳 田百义 张磊 彭兢 
国家国防科技工业局探月与航天工程中心深空探测重大专项资助
火星采样返回是近年国际上深空探测规划的重点任务.本文考虑开展火星探测任务的实际工程约束,以2028年发射机会为例,对火星采样返回任务全飞行过程各阶段的轨道方案进行了研究,在不同方案比较分析的基础上,推荐未来开展火星采样返回任...
关键词：火星采样返回 轨道方案 发射机会 近火制动 火星轨道交会 火地转移 
木星系及行星际飞越探测的多次借力飞行轨道设计研究被引量：7
《航天器工程》2018年第1期25-30,共6页田百义 张磊 周文艳 朱安文 
国家重大科技专项工程
根据我国木星系及行星际穿越探测任务规划,瞄准工程方案可行,对使用多次借力的地木转移轨道及行星飞越飞行轨道进行了深入研究分析。首先,对星际飞越目标进行了探讨,明确了满足任务约束的星际飞越目标;其次,对行星际飞行序列进行了优选...
关键词：深空探测 木星系探测 行星际飞越 多次借力 
木星系多目标探测轨道设计研究被引量：5
《航天器工程》2018年第1期31-36,共6页张磊 田百义 周文艳 田岱 朱安文 
国家重大科技专项工程
针对木星系多目标探测任务,对木星及其卫星系统的探测目标及工程约束进行了梳理和分析,在此基础上提出了3种候选轨道设计方案,以实现对木星极区、木星表面精细结构以及木星伽利略卫星的探测。利用改进的协作进化算法对木星系内引力辅助...
关键词：木星系探测 转移轨道 伽利略卫星 引力辅助 
绕月返回飞行再入航程调整的轨道控制被引量：2
《飞行器测控学报》2015年第1期64-69,共6页张磊 谢剑锋 刘勇 
绕月返回飞行的再入航程调整用于扩大发射窗口及应急轨道重构,采用2次联合的轨道控制实现。为求解2次轨道控制的速度增量,在瞬时再入平面内确定新再入状态并进行反向轨道外推得到新返回轨道,再通过指定2次轨道控制时刻,将2次轨道控制的...
关键词：再入航程调整 绕月返回 Lambert转移 轨道控制 
绕月自由返回飞行任务的轨道设计方法被引量：10
《宇航学报》2014年第12期1388-1395,共8页张磊 谢剑锋 唐歌实 
针对绕月自由返回飞行提出一种任务轨道设计方法。在双二体模型下基于圆锥曲线拼接和能量匹配原则迭代计算初值,采用Broyden法构造新的微分修正格式,在精确模型下分别针对三组不同的目标变量和目标值对初值进行逐级修正使之满足再入参...
关键词：轨道设计 绕月自由返回 Broyden法 发射弹道拼接 落点匹配 
月地转移轨道中途修正方法及策略被引量：6
《航天器工程》2012年第3期18-22,共5页张磊 于登云 张熇 
国家重大科技专项工程
针对月地转移轨道中途修正,以再入角、再入点地心距和地面落点位置为目标,提出一种基于线性修正的固定落点中途修正方法。以一条半弹道式再入的月地转移轨道为例,采用该方法研究中途修正速度增量与修正时机的关系,并基于蒙特卡洛仿真对...
关键词：采样返回 月地转移 中途修正 固定落点 蒙特卡洛仿真 
月地转移轨道快速设计与特性分析被引量：14
《中国空间科学技术》2011年第3期62-70,共9页张磊 于登云 张熇 
对采用直接大气再入方式的月地转移轨道,考虑大气再入界面参数和地面落点位置约束,提出了一种基于双二体模型的快速设计方法。该方法分为内外两层迭代循环,内层循环使月心段轨道和地心段轨道在月球影响球边界处连续,并采用Lambert问题与...
关键词：采样返回 轨道设计 月地转移轨道 大气再入 月球探测器 
直接再入大气的月球返回轨道设计研究被引量：11
《航天器工程》2010年第5期50-55,共6页张磊 于登云 张熇 
国家重大科技专项工程
直接再入大气的月球返回轨道是月球采样返回任务普遍采用的飞行方案。文章将月-地转移轨道设计与再入大气仿真相结合,通过两级修正策略和落点匹配使月球返回轨道既满足再入界面约束又满足再入点地理位置约束。两条分别采用弹道式和弹道...
关键词：月球采样返回 轨道设计 月地转移 再入大气 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部