徐鹏

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文主题：航天器相对导航导航方法成像遥感器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
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航天器自主交会对接的视觉相对导航方法被引量：6
《中国空间科学技术》2013年第6期33-40,共8页刘勇 徐鹏 徐世杰 
针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件下的相对导航模型。给出了航天器相对位置和采用欧拉角描述的相对姿态的近似解析算法。其次利用相对姿态...
关键词：自主交会对接 视觉相对导航 相对姿态确定 航天器 
基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法被引量：4
《中国空间科学技术》2011年第3期20-25,34,共7页刘勇 徐世杰 徐鹏 马骏 
采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Fi...
关键词：相对导航 观测方程 两步卡尔曼滤波 航天器 
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