刘勇

作品数：9被引量：46H指数：4
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：航天器相对导航卫星判读遥感卫星更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《航天控制》《航天器工程》《宇航学报》更多>>
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遥感载荷通用数据处理平台设计与实现被引量：3
《航天器工程》2014年第4期77-83,共7页赵利民 倪琳娜 刘勇 杨黎 张英辉 彭亏 
国家重大科技专项工程
针对遥感载荷下行数据流设计不一致问题,提出了一种遥感载荷地面数据处理平台的设计思路和实现方法,对遥感载荷数据流模型描述和任务指令建立等关键技术进行了分析。该方法构建的系统通过配置能够适应不同遥感载荷数据流结构,具备通用...
关键词：遥感载荷 数据处理 数据流 通用平台 刀片式服务器 
航天器自主交会对接的视觉相对导航方法被引量：6
《中国空间科学技术》2013年第6期33-40,共8页刘勇 徐鹏 徐世杰 
针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件下的相对导航模型。给出了航天器相对位置和采用欧拉角描述的相对姿态的近似解析算法。其次利用相对姿态...
关键词：自主交会对接 视觉相对导航 相对姿态确定 航天器 
基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法被引量：4
《中国空间科学技术》2011年第3期20-25,34,共7页刘勇 徐世杰 徐鹏 马骏 
采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Fi...
关键词：相对导航 观测方程 两步卡尔曼滤波 航天器 
椭圆轨道航天器相对导航的多项式插值滤波算法被引量：2
《中国空间科学技术》2008年第3期37-44,共8页刘勇 徐世杰 
针对运行于椭圆轨道的航天器的相对自主导航问题,建立了惯性坐标系下的近距离相对运动方程,方程中没有圆轨道的假设,相对Clohessy-Wiltshire(C-W)方程具有更广的应用范围。将二阶多项式插值(Divided Difference 2,DD2)滤波应用于相对导...
关键词：椭圆轨道 相对自主导航 相对运动方程 多项式插值 航天器 
航天器两自由度扫描镜图像运动补偿技术研究被引量：3
《航天控制》2008年第1期32-37,共6页贾英宏 刘勇 徐世杰 
研究航天器的两自由度扫描镜图像运动补偿问题。在姿态估计信息的基础上,给出了一种运动补偿算法。算法中不仅补偿了姿态估计信息,还同时考虑了姿态信息中的长周期系统误差。利用扫描镜在特定工作模式下相对惯性空间的准确定向能力和系...
关键词：图像运动补偿 扫描镜 姿态估计 系统误差 
基于两步多模型估计的非合作航天器相对导航被引量：7
《宇航学报》2008年第2期576-580,600,共6页刘勇 徐世杰 
对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基...
关键词：相对导航 多模型估计 C-W方程 相对运动方程 
基于SSUKF的航天器自主导航算法
《北京航空航天大学学报》2007年第2期127-131,共5页刘勇 徐世杰 
针对航天器自主导航系统对稳定性、精确性和实时性的要求,将超球面分布采样点变换SSUT(Spherical Simplex Unscented Transformation)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)相结合,研究了基于SSUT的UKF(SSUKF)导航滤波算法.由于SSUT减少了采样点个...
关键词：自主导航 卡尔曼滤波 采样变换 混合滤波 
基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航被引量：17
《宇航学报》2006年第3期518-521,540,共5页刘勇 徐世杰 
研究了月球探测器在地-月转移轨道阶段的自主导航方法,提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点,将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合,设计了新的联邦...
关键词：月球探测器 自主组合导航 UKF 联邦滤波 信息融合 
反向工程中的曲面光顺算法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2002年第2期125-128,共4页席平 刘勇 
航空科学基金资助项目 ( 0 0H5 10 81)
反向工程是根据产品模型快速制造复杂产品的主要方法之一 ,是CAD CAM技术的重要组成部分 .曲面光顺是反向工程中的重要技术 .给出了一套简单的、实用的对曲面进行光顺的算法———检查处理错误点、单步光顺、手动光顺和自动光顺 ,详细...
关键词：曲面拟合 样条函数 反向工程 光顺算法 
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