自主交会对接

作品数：34被引量：171H指数：6
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神舟十八号载人飞船发射取得圆满成功
《卫星应用》2024年第5期F0004-F0004,共1页晓曲 
2024年4月25日20时59分,神舟十八号载人飞船搭乘长征二号F遥十八运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射,发射取得圆满成功。神舟十八号载人飞船入轨后,于4月26日03时32分,成功对接于空间站天和核心舱径向端口,整个自主交会对接过程历时约...
关键词：载人飞船 自主交会对接 空间站 航天员 运载火箭 神舟 
自主交会对接控制方案设计及验证被引量：6
《中国航天》2021年第8期14-21,共8页解永春 张昊 胡海霞 
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置...
关键词：交会对接 载人航天 轨道机动 目标航天器 在轨服务 深空探测 空间站 飞行动作 
空天瞭望
《中国航天》2021年第6期73-74,共2页
“长征”七号运载火箭成功发射“天舟”货运飞船2021年5月29日20时55分,中国文昌航天发射场装载约6.8t物资的"天舟"二号货运飞船由"长征"七号运载火箭发射升空,它将运送航天员在空间站上所需的生活用品,开展空间科学实验的物资,以及用于...
关键词：货运飞船 航天发射场 发射质量 推进舱 自主交会对接 空间科学实验 在轨补加 空间站 
空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法被引量：3
《中国空间科学技术》2018年第1期18-28,共11页王晓雪 刘传凯 王保丰 唐歌实 王镓 郭祥艳 
国家自然科学基金(61773047)
面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,设计了一种能够充分表...
关键词：机械臂抓捕 自主交会对接 连续自适应均值漂移算法 目标跟踪 反向投影 
航天器自主交会对接的高精度目标定位方法被引量：4
《宇航学报》2014年第12期1430-1436,共7页张莹瑾 秦世引 胡晓惠 
国家自然科学基金(60875072;61273350)
根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标...
关键词：合作目标识别 目标定位 高斯曲面拟合 自主式交会对接 
国外自主交会测量敏感器技术发展趋势被引量：2
《航天电子对抗》2014年第3期24-26,49,共4页韩旭 黄剑斌 李志 
基于空间任务的高可靠性要求,在传统传感器通过技术改进等方式提升性能的同时,新型探测传感器逐渐进入人们的视野。结合国外自主交会任务,通过介绍自主交会敏感器的发展历程,分析了未来交会对接敏感器的发展方向。
关键词：自主交会对接 敏感器 目标导航 
航天器自主交会对接的视觉相对导航方法被引量：6
《中国空间科学技术》2013年第6期33-40,共8页刘勇 徐鹏 徐世杰 
针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件下的相对导航模型。给出了航天器相对位置和采用欧拉角描述的相对姿态的近似解析算法。其次利用相对姿态...
关键词：自主交会对接 视觉相对导航 相对姿态确定 航天器 
比格罗航天公司为国际空间站提供可充气式太空舱
《载人航天》2013年第1期96-96,共1页
近日，比格罗航天公司与美国国家航空航天局（NASA）签署了一份协议，将研制可充气式太空舱并与国际空间站实现对接。根据协议比格罗公司将完成“比格罗可扩展活动舱”（BEAM）的初期研制工作，协议价值1780万美元。比格罗公司的可充气...
关键词：国际空间站 航天公司 太空舱 充气式 美国国家航空航天局 生命支持系统 自主交会对接 验证工作 
交会对接视觉相对导航系统半物理仿真
《计算机仿真》2012年第6期75-79,共5页张仁勇 罗建军 马卫华 苏二龙 
国家自然科学基金(11072194)
飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用si...
关键词：自主交会对接 相对导航 扩展卡尔曼滤波 半物理仿真 
非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
《现代电子技术》2011年第17期163-165,168,共4页李斌 冯云昊 王强 杜柳 
研究非合作式自主交会对接的近距离接近问题,以一个翻转卫星的平面追踪问题为例子,用交会对接过程中外界干扰的估计值构造能量函数,根据Lyapunov稳定判据提出一种自适应鲁棒控制率。最后进行的数字仿真验证了该控制率是可行的,并且满足...
关键词：自主交会对接 非合作目标 LYAPUNOV函数 自适应鲁棒控制 
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