光顺算法

作品数:48被引量:135H指数:7
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相关机构:西北工业大学南京航空航天大学浙江大学合肥工业大学更多>>
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一种可实现/通用G^(n)连续的小线段转接光顺算法
《设备管理与维修》2024年第24期70-75,共6页李明洋 
转接光顺法被广泛应用于提高加工路径的连续性,现有算法可使加工路径达到G3连续,但无法实现更高的加工路径连续性要求,同时采用三角形分布转接曲线的控制点,会使曲线曲率增大、刀具加工效率下降。基于N次Bézier曲线,推导出通用型G^(n)...
关键词:转接光顺法 Gn连续 控制点分布 加工效率 
基于改进小波模型的样条光顺算法
《机床与液压》2024年第17期104-110,共7页缪睿 张永林 
江苏省产学研合作项目(2022DX708F)。
数控加工数据传输过程中存在丢包、噪声干扰等现象,导致数据点位出现误差。针对现有方法对误差的修正大多适用于平面,且基本都是只对单独一段的大弧段修正等限制,提出一种空间整体的光顺处理方法。该方法借由小波光顺分离出细节部分,定...
关键词:数控加工 改进灰狼粒子寻优 小波分解 样条光顺 
一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法被引量:1
《中国机械工程》2024年第2期280-286,共7页杜煦 常泽鑫 郑军强 任鹏飞 
国家自然科学基金(52005142);国家重点研发计划(2022YFB3401900);浙江省自然科学基金(LY21E050022)。
针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和...
关键词:关节跃度约束 五轴刀具路径光顺 有限冲激响应滤波器插值 机器人加工 
基于C^(3)连续PH曲线的短线段拐角实时光顺算法被引量:1
《计算机集成制造系统》2023年第11期3704-3716,共13页谢健 张立强 许洋洋 闫业翠 
国家自然科学基金资助项目(52375503)。
为了实现连续短线段加工过程中机床各轴运动的跃度连续,基于PH曲线弧长可解析计算的特点,提出了C^(3)连续实时光顺算法。通过在相邻短线段间构造满足最大近似误差约束的对称PH曲线,实现了直线段与PH曲线衔接点处C^(3)连续的平滑转接。...
关键词:跃度连续 PH曲线 柔性加减速 拐角光顺 数控机床 
基于曲率优化的五轴数控加工刀具路径光顺算法被引量:2
《机械设计与研究》2023年第4期124-130,共7页黄孟杰 赵现朝 程笛 
上海市科技创新行动计划项目(20511105702);国家重点研发计划项目(2017YFB1301902)。
针对计算机辅助制造(CAM)软件生成的五轴刀具路径只具有C0连续从而影响五轴混联数控机床的运行平稳性和工件的加工精度,设计了一种优化曲率的刀具路径光顺算法。对刀具路径分别设计局部光顺算法和全局光顺算法。局部光顺算法中,综合考...
关键词:路径光顺 改进粒子群算法 误差约束 曲率优化 C2连续 
大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法被引量:6
《现代制造工程》2020年第9期76-80,共5页房海蓉 师世健 杨奕 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018JBZ007)。
针对装备制造、航空航天等领域中许多高性能要求的大型椭球薄壁类零/部件在仿形加工过程中数据量大、工件表面细微特征复杂的加工难点,提出了一种大型椭球类复杂曲面仿形加工点云数据去噪光顺算法。去噪光顺算法利用S-H-ESD(Seasonal-Hy...
关键词:智能制造 仿形加工 S-H-ESD算法 双边滤波光顺 
基于高精度激光断面高程的沥青路面MTD测量被引量:13
《东南大学学报(自然科学版)》2020年第1期137-142,共6页丁世海 战友 阳恩慧 王郴平 
国家自然科学基金资助项目(U1534203,51478398)
为实现沥青路面构造深度非接触式自动测量,借助三维激光技术提出了一种基于断面高程的沥青路面构造深度测量方法.采用高精度三维激光扫描仪,采集不同级配沥青路面纹理高程数据,通过数字图像处理技术和平均曲率流光顺算法,提取并处理路...
关键词:沥青路面 数字图像处理 平均曲率流光顺算法 三维激光技术 蒙特卡洛期望法 
几何立体图形光顺算法的研究与比较
《计算机与数字工程》2019年第1期243-247,共5页苏刚 胡新荣 李佳黎 尹汪 赵红杏 
在计算机图形学和计算机辅助设计中,用多边形网格可以表示复杂的三维实体。但由多边形网格所构成的表面往往不够光滑,难以构成表现实体的曲面真实形状,网格平滑可以有效解决三维几何实体表面的光滑问题。曲面细分是实现网格光顺处理的...
关键词:多边形网格 网格平滑 曲面细分 三角网格 拓扑规则 
基于连续小线段曲率连续全局光顺算法
《轻工机械》2017年第4期44-47,共4页李东 张立强 陈阳 
小线段所描述的曲线轨迹在相邻线段的转角处,由于在切线方向会发生突变,曲率也不连续,从而导致了刀具加工中,在通过转角处时会发生速度波动和加速度突变。笔者提出一种基于三次B样条插值拟合的连续小线段路径全局光顺算法,对满足转角和...
关键词:曲线加工 插值拟合 全局光顺 B样条插值 G^2连续 
基于离散曲率的点云光顺算法被引量:1
《计算机工程与应用》2017年第10期209-212,共4页徐永安 缪静姣 李谦 
通过对三维激光扫描仪扫描测量数据的误差来源进行分析,设计了一种基于离散曲率的点云光顺处理的快速算法,该算法以曲率特征为索引,能够快速判别点云数据的特征点,对非特征点采用w邻域内X,Y两个方向拟合三次B样条曲线做光顺处理。最后...
关键词:离散曲率 三次B样条 光顺 
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