云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 朱婷婷

朱婷婷: 作品数：1被引量：18H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：上海海事大学更多>>; 发文主题：改进神经网络多AUV全覆盖路径规划生物启发神经网络更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>; 发文期刊：《系统仿真学报》更多>>; 所获基金：上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>

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基于改进神经网络的多AUV全覆盖路径规划被引量：18: 《系统仿真学报》2020年第8期1505-1514,共10页朱大奇朱婷婷颜明重; 国家自然科学基金(U1706224,91748117);上海市科委创新行动计划(18JC1413000,18DZ2253100,17ZR1412400)。; 针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(GlasiusBio-inspiredNeural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构...; 关键词：多AUV 三维环境全覆盖路径规划 Glasius生物启发神经网络