朱婷婷

作品数:1被引量:18H指数:1
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供职机构:上海海事大学更多>>
发文主题:改进神经网络多AUV全覆盖路径规划生物启发神经网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》更多>>
所获基金:上海市“科技创新行动计划”国家自然科学基金更多>>
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基于改进神经网络的多AUV全覆盖路径规划被引量:18
《系统仿真学报》2020年第8期1505-1514,共10页朱大奇 朱婷婷 颜明重 
国家自然科学基金(U1706224,91748117);上海市科委创新行动计划(18JC1413000,18DZ2253100,17ZR1412400)。
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生物启发神经网络(GlasiusBio-inspiredNeural Network,GBNN)的全覆盖路径规划算法。对AUV的水下工作环境构...
关键词:多AUV 三维环境 全覆盖路径规划 Glasius生物启发神经网络 
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