多AUV

作品数：100被引量：380H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：徐博李娟罗清华徐德民朱大奇更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学西北工业大学哈尔滨工业大学上海海事大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金上海市“科技创新行动计划”黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于神经动力学模型预测的多AUV编队自适应控制方案
《中国舰船研究》2025年第1期326-339,共14页张继文 徐博 王储岩 王朝阳 
微系统技术重点实验室开放课题(6142804230106);海南省重点研发项目(ZDYF2024GXJS009)。
[目的]针对复杂海流和障碍干扰会影响多自主水下航行器(AUV)编队控制问题,提出一种神经动力学模型预测解决方案。[方法]首先,针对各种障碍干扰以及动态避障过程中期望收敛速度过快导致的AUV滞回问题,设计一种基于神经动力学模型预测的多...
关键词：自主水下航行器 运动控制 编队控制 生物启发 模型预测 自适应反步 
基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
《控制与决策》2025年第1期119-127,共9页白小山 佘桉奇 郑心泉 吴宗泽 
国家自然科学基金项目(62373255,62003217);国家重大科研仪器研制项目(62327808);广东省基础与应用基础研究重大专项项目(2023B0303000009);广东省自然科学基金项目(2024A1515011204);深圳市自然科学基金稳定支持计划项目(20220809175803001);大数据系统计算技术国家工程实验室开放基金项目(SZU-BDSC-OF2024-15)。
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的...
关键词：任务分配 USV-AUV协同 启发式算法 协同控制 邻域搜索 通讯约束 
改进头脑风暴算法在多AUV协同搜索动态目标中的应用
《国防科技大学学报》2024年第6期203-209,共7页高永琪 王鹏 马威强 
国家部委基金资助项目(3020605010201)。
针对搜索水中动态目标问题,提出一种基于改进头脑风暴优化(brain storm optimization,BSO)算法的多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)协同搜索方法。该方法采用基于马尔可夫过程的运动预测目标存在概率,联合探测信...
关键词：自主式水下航行器 动态目标 改进头脑风暴算法 协同搜索 
基于协同进化的多AUV多区域覆盖路径规划
《海洋学报》2024年第11期115-124,共10页蔡畅 陈丹 蔡磊 
国家自然科学基金(62071383)。
针对多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)水下覆盖任务过程中的突发情况,研究了多AUV的覆盖路径重规划问题,提出了一种多机器人-多区域覆盖路径规划(Multi-robot Multi-regional Coverage Path Planning, M^(2)CPP)方...
关键词：多机器人多区域覆盖路径规划 覆盖路径重规划 多AUV系统 协同进化 任务分配 
基于融合蛇优化算法的多AUV协同围捕算法
《传感技术学报》2024年第11期1911-1920,共10页陈浩 张美燕 蔡文郁 
浙江省自然科学基金项目(LZ22F010004);国家自然科学基金项目(62271179)。
为了提高围捕系统的围捕效率,提出一种基于融合蛇优化算法的多AUV协同围捕算法(Multi-AUV Cooperative Hunting Algorithm based on Fusion Snake Optimization algorithm,MACHA_FSO)。MACHA_FSO改进随机目标搜索策略,采用莱维飞行策略...
关键词：多AUV协同围捕 路径规划 能源消耗 蛇优化算法 
基于粒子群优化-人工势场的多AUV拦截技术研究
《控制工程》2024年第5期769-777,共9页孙兵 戚国亮 张威 孟祥巧 
国家自然科学基金面上项目(52271321,61873161);上海市青年科技启明星计划项目(20QA1404200);上海市自然科学基金资助项目(22ZR1426700)。
在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确...
关键词：自主水下机器人 预测规划拦截 路径规划 粒子群优化 人工势场 
事件触发的多AUV编队模型预测控制算法
《兵工自动化》2023年第10期67-77,共11页王琳玲 庞文 朱大奇 
国家自然科学基金重点项目(62033009、U1706224);上海市科技创新行动计划(20510712300)。
针对复杂环境中自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)编队的避障控制问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。建立水下机器人运动模型,结合领航-跟随式队形控制方法,利用领航AUV的...
关键词：AUV 领航-跟随式 编队避障 事件触发 MPC APF 
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法被引量：2
《自动化学报》2023年第9期1951-1966,共16页徐博 李盛新 王连钊 王权达 
国家自然科学基金(61203225,61633008);黑龙江省自然科学基金(F2018009);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15032);装备预研重点实验室基金(614221801050717);国家海洋工程重点实验室公开项目(1616);国家装备预研基金(61403110306)资助。
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-f...
关键词：自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常 
基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法
《水下无人系统学报》2023年第2期259-268,277,共11页陈世杰 刘锡祥 黄永江 章彩霞 陶育杰 童金武 
国家自然科学基金(51979041,61973079);南京工程学院人才引进基金(YKJ202043);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-202102)。
针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(E...
关键词：自主水下航行器 传播延迟 协同定位 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 
改进虚拟领航者在多AUV队形控制中的应用被引量：2
《电光与控制》2023年第2期19-23,30,共6页杨洋 王征 周帅 尹洋 
国家自然科学基金(41771487);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)。
针对多AUV系统的传统领航者队形控制方法中存在的易受环境扰动影响和易崩溃等问题,提出了基于人工势场的改进虚拟领航者方法。设计了一种四层结构的编队体系分层框架,并对其中队形设计层与行为控制层进行了描述;分别针对虚拟领航者对AU...
关键词：多AUV系统 队形控制 虚拟领航者 人工势场 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部