蔡文郁

作品数：76被引量：256H指数：9
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发文主题：深海水下无线传感网无线传感器网络铱星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《海洋通报》《电子科技》《课程教育研究（学法教法研究）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于融合蛇优化算法的多AUV协同围捕算法
《传感技术学报》2024年第11期1911-1920,共10页陈浩 张美燕 蔡文郁 
浙江省自然科学基金项目(LZ22F010004);国家自然科学基金项目(62271179)。
为了提高围捕系统的围捕效率,提出一种基于融合蛇优化算法的多AUV协同围捕算法(Multi-AUV Cooperative Hunting Algorithm based on Fusion Snake Optimization algorithm,MACHA_FSO)。MACHA_FSO改进随机目标搜索策略,采用莱维飞行策略...
关键词：多AUV协同围捕 路径规划 能源消耗 蛇优化算法 
基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议研究被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2024年第1期14-22,62,共10页赵东阳 蔡文郁 刘一博 陈宇 
近地面探测技术重点实验室基金项目资助,资助课题编号:6142414220105。
水下磁感应通信作为一种新型的水下通信方式,通过无线磁通信中继级联可以构成水下链式网络。本文提出了一种基于磁感应通信的水下链式网络MAC协议—LM-MAC(Level and Magnetic based Medium Access Control Protocol),依据拓扑位置生成...
关键词：磁感应通信 水下链式网络 LM-MAC协议 OPNET 
基于LiDAR扫描角度修正的障碍目标定位方法
《电子科技》2024年第1期41-47,共7页张铭坤 蔡文郁 张帅 
浙江省自然科学基金(LZ22F010004,LZJWY22E090001);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK209907299001-001);浙江省教育厅一般科研项目(Y202146775)。
在二维激光雷达(LiDAR)用于障碍物检测时,移动机器人自身姿态变化导致LiDAR基准位置变化,对障碍目标进行定位计算时会产生较大误差。文中提出了一种基于LiDAR扫描角度修正的障碍目标定位方法,用K-means聚类算法对激光雷达点云数据进行...
关键词：二维激光雷达 移动机器人 姿态变化 基准位置 聚类划分 角度修正 障碍目标定位 准确性 
基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法
《电子科技》2023年第8期19-28,共10页王宇海 张美燕 蔡文郁 谢起楠 
国家自然科学基金(61871163);浙江省自然科学基金(ZJWY22E092191,Z22F015836);浙江省属高校基本科研业务费专项资金(GK209907299001-001)。
基于双目视觉的自主水下航行器在水下巡航过程中,由于水体对光线的衰减效应和悬浮颗粒对光线的散射作用,双目摄像机获取的图像存在对比度低、颜色失真等问题,导致水下障碍物定位的精度较低。针对以上问题,文中采用红通道先验复原算法提...
关键词：立体视觉 双目相机标定 水下成像模型 红通道先验 立体匹配 图像融合 轮廓识别 双目测距定位 
基于Stacking分类融合的海洋哺乳动物声学识别研究被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期7-13,共7页赵彪 蔡文郁 祝嵇峰 
浙江省自然科学基金资助项目(LZ22F010004,LZJWY22E090001);浙江省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(GK209907299001-001);浙江省装备电子研究重点实验室资助项目(2019E10009)。
在自主研制的高精度声学探测系统采集的海洋哺乳动物声学数据基础上,提出一种基于Stacking分类融合的声学数据处理算法。该方法融合了支持向量机(Support Vector Machines,SVM)、K最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)、决策树(Decision Tree...
关键词：海洋哺乳动物 Stacking分类融合 MFCC 声学识别 
基于机器学习的激光测距墙线目标自动分类方法被引量：2
《传感技术学报》2023年第8期1219-1226,共8页蔡文郁 刘一博 吴培鹏 盛庆华 
浙江省尖兵领雁研发攻关计划项目(2023C01028)。
在远距离激光测距领域,由于测量目标的反射面特性不同,造成相同距离下墙、线等典型目标的测量结果存在明显差异。如果能够自动区分墙线目标,对不同目标采用不同的数据处理方法,就可以提高远距离目标测距系统的精度和普适性。提出了一种...
关键词：激光测距 机器学习 目标分类 聚类去噪 
基于边缘机器学习与云平台的压感地板室内检测系统设计被引量：1
《电子制作》2023年第11期21-24,33,共5页曹栢熙 施景瀚 赵东阳 许浩天 蔡文郁 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210336025)。
随着我国智能家居产业的快速发展,前装性智能家居的概念也逐渐被人们认可,而将传感器大面积铺设作为智能地板的相关研究还比较缺乏。针对于此,设计了一种基于边缘机器学习与云平台的压感地板室内检测系统,通过铺设的压感地板采集表面压...
关键词：智能家居 压力传感器 边缘机器学习 MQTT协议 
基于图像EKF跟踪的水下激光通信APT方法被引量：2
《传感技术学报》2023年第1期85-92,共8页张美燕 吴培鹏 王志强 蔡文郁 
浙江省自然科学基金项目(LZJWY22E090001,LZ22F010004);国家自然科学基金项目(62271179,61871163)。
针对水下激光通信的自动对准问题,提出了一种基于图像扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)跟踪的APT方法。通过水下相机获取激光光斑图像,利用Canny算子和Hough圆变换对激光光斑实现精确定位。根据相机标定原理建立APT对准的...
关键词：水下激光通信 APT(Acquisition Pointing and Tracking) Hough圆变换 扩展卡尔曼滤波 
基于UWB定位融合的机器人路径跟踪控制技术
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第6期20-26,83,共8页庞凌锋 蔡文郁 朱艺 张美燕 
国家自然科学基金资助项目(61801431);浙江省自然科学资助基金项目(LZ22F010004);浙江省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(GK209907299001-001)。
研究机器人的路径跟踪,提出一种基于距离定位的分段PID路径跟踪算法。首先,将机器人跟踪的路径离散化,并进行分段;然后,在每个分段的开始阶段调整航向角,运用超宽带定位技术获取机器人的定位坐标,并将定位坐标代入基于距离定位的分段PI...
关键词：机器人 定位融合 路径跟踪 分段PID控制 
基于改进A*+RDP算法的无人艇回坞路径规划方法被引量：2
《传感技术学报》2022年第11期1506-1512,共7页张美燕 杨庆生 蔡文郁 
浙江省自然科学基金项目(LZJWY22E090001,LZ22F010004);国家自然科学基金项目(62271179,61871163,61801431);浙江水利水电学院校级科研项目(XT-202105)。
针对无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)自动回坞时高效路径规划等任务需求,提出了一种基于改进A*算法的无人艇回坞路径规划方法。在传统A*搜索算法基础上增加船艏角度偏差因素和碰撞避免等约束条件,结合拉默-道格拉斯-普克(Ramer-Dou...
关键词：无人艇 自动回坞 路径规划 改进A*算法 
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